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求助解决伺服电机噪音问题 点击：2202 | 回复：23



芯片级维修

    
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发表于：2009-04-23 16:07:39
楼主

帮客户修了4台施耐德Lexium17d伺服驱动器，此驱动器由于直流输出短路，坏了整流模块和继电器，维修完毕，客户试机如下（本人不在现场）：

将正常工作的一台伺服电机和驱动器拆下，用维修过的驱动器带电机放地上空载测试，发现一台驱动器运行2000转/分以下速度时正常，速度再高就有噪音产生，有一台1500转/分以下速度时正常，速度加到1700转/分就会有不太稳，较大噪音产生，还有一台空载运行到1000转/分时就会产生很不稳定很大的周期性噪音。而用原来机台的驱动器带电机高速时都很平稳。

注：全部驱动器传送的参数一样，且由施耐德技术服务人员操作。

各位老大，能否分析一下个中原因？是否带上负载以后就不会有所谓的噪音？

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芯片级维修

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发表于：2009-04-24 09:22:18
1楼
哪位碰到过这种情况？
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发表于：2009-04-24 15:08:49
2楼
叫施耐德技术人员测试三相UVW电压，都是平衡的。
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calvinet

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发表于：2009-04-24 16:55:18
3楼
应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。请把待测的驱动器与参考驱动器的参数调成一致试一试。
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润物无声

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发表于：2009-04-25 10:25:05
4楼

楼上的，楼主已经说了，有施耐德的技术帮忙，全部参数都一样。。。

楼主带上负载试过么？保护参数设置合适的话，带负载试试撒。。。

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calvinet

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发表于：2009-04-25 20:14:04
5楼

对不起，没有注意楼主后面的话。

直流母线上的大电解电容是否全部完好？

带上负载噪音会不同的，不同型号的电机也会不同。

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芯片级维修

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发表于：2009-04-26 09:38:49
6楼
用户和施耐德技术人员不敢带负载试，说万一损坏了电机就亏大了。
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bookujs2005

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发表于：2009-04-26 10:28:10
7楼

建议测一下直流母线电压

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润物无声

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发表于：2009-04-28 08:21:04
8楼

关注中。。。。楼主有结果了么？

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chzm01

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发表于：2009-04-28 21:46:51
9楼
证明那个施耐德的技术员也是新手，伺服修了，带载有怕烧电机的想法太不可理了。伺服的UVW输出中有最少两项是进行电流检测的，只要接地好，不会烧编码器，怎么试都可以。
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润物无声

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发表于：2009-04-29 08:29:40
10楼

伺服的UVW输出中有最少两项是进行电流检测的，只要接地好，不会烧编码器，怎么试都可以..

是这样么？期待楼主解决。。。WAITING...

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芯片级维修

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发表于：2009-04-29 11:59:19
11楼
偶也怀疑施耐德派出的技术人员的能力，甚至怀疑他有没有将参数设定成一致。只因我处没有电机测试，所以由着客户咋呼，嘱其上机台测试，节后等消息。
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大周

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发表于：2009-04-29 19:52:53
12楼

伺服驱动器出厂时有很多 内部参数设置，用来匹配控制板和功率板，楼主可能换了功率板，但是内部参数没调整。还有可能是几个轴的负荷惯量不同，导致参数一样，而电机效果不一样，如果这种情况需要从新调整PI，或者负荷惯量.

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PistoN

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发表于：2009-04-29 20:22:35
13楼
还有可能是几个轴的负荷惯量不同，导致参数一样，而电机效果不一样－－－－-楼主已经说了，是把伺服电机拆下空载上电，仍然是上述情况。电机空载轴上的复合惯量应该相差无几才对
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trf5829

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发表于：2009-05-02 10:55:17
14楼

伺服驱动器干什么用的？、、

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samual

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发表于：2009-05-03 12:30:52
15楼
照你说的现象估计是反馈系数的问题 但你说参数一样 建议把整流模块和继电器互换一下试试  结论估计会有价值
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润物无声

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发表于：2009-05-06 17:43:19
16楼

关注中。。。。WAITING  ...

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祝小东

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17楼
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zzy147

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发表于：2009-05-11 16:48:20
18楼

请问楼主是否有Lexium17d的资料,能否给发一份!谢谢!

zzy147@vip.sina.com

 

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liyaling

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19楼
是不是吱吱的响,你对噪声描述的不完全,应该说清楚点,如果是吱吱的响问题不大,带载后就应该好了
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20楼
引用zzy147 的回复内容:

请问楼主是否有Lexium17d的资料,能否给发一份!谢谢!

 

 




施耐德的网站有，可以下载。
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