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我想问一下大侠 知道三菱伺服放大器中主电路中的动态制动器吗 点击：1047 | 回复：14



sucre

    
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发表于：2009-04-19 21:21:49
楼主
我想问 关于 动态制动器，他的  硬件电路  原理  的分析，当  什么情况时，这个动态制动器动作，怎么样的动作，对于电机 起到怎么样的保护。最好能详细一点 谢谢了！！！
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波恩

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发表于：2009-04-20 08:46:44
1楼

三菱手册中有动态制动和伺服起停之间的详细时序。

三菱J2小功率驱动器的动态制动用的是继电器触点短路电机三相中的2相，作用是释放电机的机械储能，加速停机过程。保护的不是电机，而是设备或人员。

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sucre

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发表于：2009-04-20 09:04:49
2楼
回复内容:
对:波恩 关于

三菱手册中有动态制动和伺服起停之间的详细时序。

三菱J2小功率驱动器的动态制动用的是继电器触点短路电机三相中的2相，作用是释放电机的机械储能，加速停机过程。保护的不是电机，而是设备或人员。

内容的回复：里面 是不是  就是由三个较小的电阻 所组成的？

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波恩

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发表于：2009-04-20 12:51:17
3楼
只拆过400W和200W的J2驱动，是继电器的1对触点直接短路电机出线中的2相，没有电阻。另，Fanuc的αi中有小电阻。
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sucre

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发表于：2009-04-20 23:23:34
4楼

回复内容:
对:波恩 关于只拆过400W和200W的J2驱动，是继电器的1对触点直接短路电机出线中的2相，没有电阻。另，Fanuc的αi中有小电阻。 内容的回复：


好的。谢谢了

我只知道  大概作用  其实手册 上 说的不是很详细 你说的是不是 三菱手册 第11章讲的东西?  我觉得没什么用。在早期的  手册中看到 他叫  动力制动器。有没有更详细的资料 可以看呢？

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sucre

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发表于：2009-04-20 23:36:07
5楼

网上找到一个比较好的解释了  如下  因为伺服主电路 跟变频差不多，所以一下 看看吧。。大家涨涨知识

当变频器带动电动机处于制动状态时（发电状态），比如吊车吊重物下降，或惯性很大的负载比较快速地停车。动能（势能）会转变回电能，返回变频器直流母线，造成母线电压很高。如果你的变频器有制动单元，它检测到母线电压高于某个阈值后，会将制动电阻与母线间的开关接通，能量通过制动电阻消耗，这时制动电阻发热。

平时制动电阻是绝对不发热的，如果正常工作时制动电阻发热，就是制动单元坏了，或者硬件问题造成制动电阻始终接在直流母线上，那你这个变频器的动作没有大问题，但能耗绝对大大滴！

当变频器带动电动机处于制动状态时（发电状态），比如吊车吊重物下降，或惯性很大的负载比较快速地停车。动能（势能）会转变回电能，返回变频器直流母线，造成母线电压很高。如果你的变频器有制动单元，它检测到母线电压高于某个阈值后，会将制动电阻与母线间的开关接通，能量通过制动电阻消耗，这时制动电阻发热。

平时制动电阻是绝对不发热的，如果正常工作时制动电阻发热，就是制动单元坏了，或者硬件问题造成制动电阻始终接在直流母线上，那你这个变频器的动作没有大问题，但能耗绝对大大滴！

异步电动机将处于再生
发电状态,产生反馈电流,这个电流经过返流二极
管(D1一D6)返回直流回路,并向主电容器充电,使
直流电压升高,为了避免电压过高,损坏变频器,在
直流回路侧接人制动电阻R,当直流电压高出一定
值后,使晶体管开关TR导通并接人制动电阻,将
反馈能量在电阻R上以热能的形式消耗掉

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sucre

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发表于：2009-04-20 23:48:04
6楼

丫搞错了，上面的那块 是再生电阻  不是动态制动器的功能。

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波恩

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发表于：2009-04-21 13:03:38
7楼
再生制动，动态制动，抱闸制动几个概念需要区分。
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sucre

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发表于：2009-04-21 16:56:46
8楼

回复内容:
对:波恩 关于再生制动，动态制动，抱闸制动几个概念需要区分。 内容的回复：

我其他2个都懂一点  就是 动态制动，不是很懂

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波恩

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发表于：2009-04-21 20:04:10
9楼
三菱伺服的动态制动到底是怎么做的没仔细研究过，Fanuc αi的用示波器实测过：在紧停过程中，驱动器首先使电机绕组电流迅速归零，保持若干毫秒后，启动动态制动，即闭合2组继电器触电，使得电机三相绕组经过三个阻值较小的等值功率电阻以星形短接，将剩余机械动能以反电势发电能量的形式迅速耗散掉，以加速制动过程的动态停机过程，并适度降低制动过程的机械冲击。
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发表于：2009-04-21 23:19:48
10楼
回复内容:
对:波恩 关于三菱伺服的动态制动到底是怎么做的没仔细研究过，Fanuc αi的用示波器实测过：在紧停过程中，驱动器首先使电机绕组电流迅速归零，保持若干毫秒后，启动动态制动，即闭合2组继电器触电，使得电机三相绕组经过三个阻值较小的等值功率电阻以星形短接，将剩余机械动能以反电势发电能量的形式迅速耗散掉，以加速制动过程的动态停机过程，并适度降低制动过程的机械冲击。 内容的回复：
您这样说 我明白了，真是太厉害了，谢谢您的耐心解答。
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service800

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发表于：2009-07-04 20:59:06
11楼
波恩 讲的不错,三菱的MR-J2S-200A的输出就接一个继电器,现在总算明白了,输出三相通过继电器接三根线到制动电阻所在的模块里,本以为是温度电阻了,想也觉得没道理那样做,接电抗也不理由啊,现在才知道是星接的功率电阻.
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波恩

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发表于：2009-07-05 12:36:38
12楼
明白的越多越好！技术需要普及，无论是意在开发还是应用。
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Frobenius

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发表于：2009-07-06 12:28:44
13楼
这个功能好像国内的很多厂家都没有做。
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njzdhnao86

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发表于：2009-07-06 13:37:41
14楼
引用service800 的回复内容:波恩 讲的不错,三菱的MR-J2S-200A的输出就接一个继电器,现在总算明白了,输出三相通过继电器接三根线到制动电阻所在的模块里,本以为是温度电阻了,想也觉得没道理那样做,接电抗也不理由啊,现在才知道是星接的功率电阻.


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