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请问台达高手关于AB伺服原点疑问 点击：487 | 回复：1



蛇哥

    
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发表于：2009-04-12 23:58:23
楼主
我用台达PLC控制台达AB伺服。参照台达提供的PLC控制伺服简单定为范例使用ZRN指令，发现PLC里的D1336\D1337在原点回归完成后清零了。但伺服面板却没清零。监控伺服发现伺服回归完成没ON，但目标位置到达又ON。请问这是怎么回事？
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lesing

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发表于：2009-05-15 07:52:08
1楼

使用台达PLC发送脉冲信号控制伺服回归原点时，在回归原点后，伺服的脉冲寄存器并不会清零，而是显示当前伺服的当前位置。如果欲使伺服的脉冲寄存器内容为零，需要将脉冲清除对应的DI信号置位。

使用台达PLC发送脉冲信号控制伺服回归原点时，伺服的原点信号也不会ON。只有通过伺服本身的原点回归功能后，伺服的原点回归信号才会置位。

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