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伺服同步问题 点击：367 | 回复：15



rena2010

    
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发表于：2009-03-20 09:36:11
楼主

30轴的伺服同步选型，请大家给出方案，现在是否有什么控制器可同时带30轴的同步，要求时间差不要超过12ms。

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叫我小白

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发表于：2009-03-20 09:41:27
1楼
用总线控制，很容易..时间差可以控制在微秒级别
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rena2010

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发表于：2009-03-20 12:25:13
2楼

不知道您这个方案之前是否用过，这么高的精度是哪家的产品，俺去咨询下。

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叫我小白

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发表于：2009-03-20 12:29:06
3楼

基本上国外产品都可以做到，包米勒、lenze、parker都可以。

采用总线控制，控制原理上是同时发送给各站点的，对于设定值而言原则上只有抖动时间差。

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波恩

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发表于：2009-03-20 13:02:48
4楼
串行总线控制是最佳选择，12ms的同步要求，感觉低成本的CANopen已能够胜任。
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酸钥匙

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发表于：2009-03-20 13:34:33
5楼
没试过有没有这么精确，但是我见过一套LENZE伺服在锻压铝板设备上的同步应用，大概是4台电机同步。
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叫我小白

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发表于：2009-03-20 13:42:54
6楼
给定和响应是两回事，不过给定的一致性是确保精确同步的基础。
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七夜

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发表于：2009-03-20 14:21:26
7楼
SEW有两种方式：
一，低端的，CANOPEN，64个轴同步。
二，高端的，EtherCAt，64各轴同步。
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firstrazor

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发表于：2009-03-20 16:07:39
8楼
CANopen带30轴的同步？我不敢
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噩梦

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发表于：2009-03-22 17:31:40
9楼

用总线控制，时间差，取决于总线形式（传输速率）

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学习

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发表于：2009-03-23 13:47:24
10楼

做什么，需要30个轴同步

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波恩

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发表于：2009-03-24 13:21:07
11楼
个人观点，12ms的同步要求对于伺服系统而言，可能根本算不上什么严格的同步要求。
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lwzm88

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发表于：2009-03-24 19:05:19
12楼

我们可以做，需要请联系lwzm88@hotmail.com

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CHENNET

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发表于：2009-03-26 11:57:49
13楼
12ms确实太慢了。
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rena2010

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发表于：2009-03-26 17:19:14
14楼

咨询了施耐德的产品，好像是8轴4ms，这样来说，我要求30轴12ms还达不到呢。

也是我的客户和我说的，好像是用在流水线上。

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波恩

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发表于：2009-03-27 08:08:38
15楼

既然咨询了施耐德，就不妨再咨询一下贝加莱（B&R）、倍福（Beckhoff）、力士乐（Rexroth）、丹纳赫（Danaher）等企业，他们各自主推的Powerlink、EtherCAT、SERCOS III、SynQNet等串行实时网络可以使伺服具备极高的同步能力。

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