伺服编码器在系统中有哪些作用？只能作为状态反馈监控吗？有提高精度的作用吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-03-18 15:49:28

楼主

如题

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发表于：2009-03-18 17:28:36

1楼

当然，要不然监控它封干嘛，就是用来做成闭环控制的嘛，没有它就成步进系统了。

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发表于：2009-03-18 20:48:14

2楼

编码器本身的精度是伺服系统精度构成环节的最重要因素。

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发表于：2009-03-18 23:02:31

3楼

其实我是想知道是否通过编码器可实现“纠偏”功能，比如说伺服收到10000个脉冲，而编码器实际反馈9990，这个时侯是伺服是否能自动判断，作些补偿处理，比如，再多转“10"个脉冲，达到10000。

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发表于：2009-03-19 07:58:53

4楼

“比如说伺服收到10000个脉冲”———是指令脉冲吗？如果是，则伺服的位置闭环会自动调节电机使最终静态位置趋于10000，但能不能准确达到10000还受负载大小、伺服增益高低等因素的影响。但是需要注意的是，伺服不可能静止在10000这个点上，而是最小以±1个脉冲的摆幅来回摆动。

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发表于：2009-03-19 13:16:29

5楼

了解伺服有这个功能，但是可能有时受负载影响会有产品细微偏差。

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