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用PLC控制伺服驱动器做定位运动，一般都用到驱动器的哪些输入输出信号？ 点击：1908 | 回复：5



没有笔名12345678

    
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发表于：2009-03-05 22:44:56
楼主

用PLC发脉冲给驱动器，做普通的运动控制，系统要求不高！

请问除了 脉冲（方向）和伺服使能信号必须接之外，其它输入输出信号是否也要接？什么样的系统才需要接这些输入输出信号？

比如以下这些信号我就不知道在什么样的情况下使用，以及是否可以不用！

平时大家都用   CCW行程限位 CW行程限位 、偏差计数器清零、Z相脉冲集电极开路输出 、定位完成   这几个信号吗？

我做实验时只接了 脉冲（方向）和伺服使能信号 ，我曾经遇到过 ，设备运行时驱动器的脉冲接收信号线突然断了，接收不到PLC的脉冲信号，本来运行到该位置是不会撞机的，结果令一个轴移动过来把这个轴给撞了，我想如果PLC程序引用驱动器上的定位完成信号，那就不会出现这样的状况了， 但我观察了好多人家公司的机器，也没见到他们使用 CCW行程限位 CW行程限位 、偏差计数器清零、Z相脉冲集电极开路输出 、定位完成  这几个信号啊！   是很复杂的机器才用到吗？



松下伺服：

输入－－－－－－－－

指令脉冲输入禁止

偏差计数器清零

报警清除

CCW行程限位 CW行程限位

输出－－－－－－－－

伺服准备好

定位完成

转矩限制

零速检测

Z相脉冲集电极开路输出

 

 

 

 

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踏沙行

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发表于：2009-03-06 11:19:19
1楼

确实，有些客户只接最简单的脉冲、使能等，但如此以来接线质量、接地、屏蔽等措施做的好，此外，不怕或没有2轴相撞的意外。

既然，你害怕相撞，就理应增加防护信号或接近开关等，防止出现撞击情况。

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工程0

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发表于：2009-03-06 16:27:28
2楼

设备需要电气程序上的保护，同时还要有其它外围的保护，甚至机械上的保护。你可以加检测开关，一旦出现不合理的情况，各轴减速或停止。

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松下伺服

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发表于：2009-03-23 17:00:20
3楼

我这有说明书，你如果要的话，我发给你

我的QQ：516828240

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姚000001

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发表于：2009-03-23 19:31:04
4楼
因运转模式为:位置或速度不同
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robotH

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发表于：2009-03-23 20:10:19
5楼
定位完成信号也不能发现脉冲接收信号线断的问题。只有把驱动器输出的编码器A/B相信号接入PLC才能判断。
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