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EH PLC和扩展模块（01HC）断电时，怎样才能做到断电保护 点击：261 | 回复：3



changlongda

    
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发表于：2009-02-14 12:42:59
楼主

求助：用触摸屏、 EH-PLC 、01HC扩展模块做的控制，在正常工作突然断电时，由于定位控制模块（01HC）比EH-PLC断电快，无法保存位置的即时值(PLC最后接收到的是0)，怎么办？谢谢！

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robotH

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发表于：2009-02-15 10:44:23
1楼
断电后都要重新归零的，保存断电时的位置即时值没有意义。
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changlongda

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发表于：2009-02-15 15:28:33
2楼

因为做的是位置控制（编码器定位），断电后继续工作无法了解当前位置（与目标位置的距离），过程不允许返回。

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robotH

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发表于：2009-02-16 20:33:44
3楼

难道是用绝对值编码器吗？不需要找零点吗？如果是增量型编码器，断电后不归零点，你怎么保证电机位置没有动过？

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