四轮均有独立驱动电机的小车,是否能使用直流电机驱动?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

四轮均有独立驱动电机的小车,是否能使用直流电机驱动? 点击：1167 | 回复：7

snow97

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发表于：2009-02-06 08:35:10

楼主

大家好!问题如题目所述,此小车可以进行任意方向的运动,即前进\后退\上行\下行,也可以以一定角度行走,或是以任意角度旋转,且可调速,请问这种小车,其驱动电机一定要用伺服吗?如用直流电机是否能够实现?谢谢

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沈阳大刘

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发表于：2009-02-06 09:18:38

1楼

四轮均有驱动电机,且独立运动，应该看做是一个4轴系统，对于一个多轴系统采用何种驱动主要看你的需要和电源配置；我曾接触过个3轴的系统，用的是直流电机组合（直流驱动方面有兴趣的话我们可以切磋请联系：yd_liu@163.com）

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精密运动

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发表于：2009-02-06 09:44:25

2楼

当然可以!!与交流基本上没有多大差别!

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殇晌

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发表于：2009-02-06 16:29:51

3楼

直接用直驱做好的电机就好了！！我们就有这个东西不过价格不菲啊～～是美国ＰＡＲＫＥＲ的产品

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刘岩利

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发表于：2009-02-06 17:41:06

4楼

如果用直流伺服，当然是可以的。其实用什么电机，恐怕都要采用伺服方式控制才行。开环控制，小车不一定跑到哪里去。

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snow97

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发表于：2009-02-07 07:18:39

5楼

谢谢楼上各位,我考虑过用直流伺服,但目前电机难选,因为此小车为蓄电池供电,供电电压为24v-48vdc,我需要电机转矩为60Nm,转速为50rpm,及电机转矩为240Nm,转速为5rpm,目前一直未能找到合适的电机及驱动器,所以在想问下能否用普通的直流电机.

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波恩

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发表于：2009-02-07 12:23:40

6楼

如此之大的力矩需求，恐怕很难找到合适的电机，因为电机的力矩能力与材料的使用量成正比，60Nm和240Nm的电机所需材料的体积已然不小了，成本自然也不会低。因此，如果项目成本受限，则直驱电机不具备性价比。

由于转速要求很低，建议采用常速电机配大减速比的减速机，以扩大力矩，降低转速。

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w_hemin

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发表于：2011-01-07 09:17:24

7楼

你好，我现在在做一个四轮独立驱动的四轴系统小车，如果我想让小车转一定的角度，我怎么去控制车速呢？

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