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发表于：2009-02-02 21:19:54

楼主

以前我用宝元新代等数控系统带安川伺服SGDM和SGDGH-1.8ACA61中惯量电机，在电机正反转换向时有很明显的咚的一声。调了速度环增益效果不明显，调到五六十是会好点但是这种增益太低又不能用，速度环时间常数从1200放到2000还是一样响。怀疑是负载惯量设定不对，又用软件把惯量重新设定，从高到低试了好几个值，效果都不理想。测了一下背隙值，2个丝左右，按理说也不会发生这种现象，不知道怎么会这样的？

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波恩

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发表于：2009-02-03 13:21:12

1楼

换向过程加减速规划得不好，运行轨迹不够光顺，出现了刚性冲击，对于数控中的伺服应用而言，保证足够好的刚性和响应能力很重要，避免冲击则需要上位软件对轨迹和加减速做出合理的规划。

因此解决这样的问题，建议伺服特性过得去的前提下，优先从数控系统上想办法解决。

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zhushanqiao

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发表于：2009-02-03 14:05:55

2楼

呵呵，如果这样的话那就没办法了。系统厂商对这种现象的唯一建议就是调伺服。不过有一些机床这种现象相对较好，有一些就比较严重，咚咚的声音在护罩内来回折射以后听起来和低音炮有几分类似。

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波恩

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发表于：2009-02-03 14:30:15

3楼

这样说来宝元新代的数控（认识）水平也就如此了！

他们有没有解释为什么有的床子好一些，而床子表现更差？冲击来源是什么？是反向本身，还是反向间隙补偿？

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zhushanqiao

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发表于：2009-02-04 10:20:49

4楼

几乎没有，有人说是背隙问题，但是事实上2丝左右的背隙对于一台行程850的机床来说不能算好，但也不能算大。也许系统里有参数可以调整，但是从没听他们讲过。不过我对宝元新代的认识还停留在雕刻机上，他们的雕刻机倒是做的不错，单纯从雕刻机这一机型来说，不管是三菱，发那科还是西门子和他们两家比都没有优势，甚至一些低端控制器还不如他们两家的。但是要是做加工中心的话感觉上还是差一点。不过这也是几年前的认识，现在不知道怎么样了。

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狂骂征途

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发表于：2009-02-13 09:52:54

5楼

这种问题是机床的刚性问题!刚性不够!电气系统响应越好问题越严重,

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zhushanqiao

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发表于：2009-02-13 12:33:38

6楼

那么问个傻问题，以前不断的有人告诉我，线轨机床的刚性会比较好，这是什么原因？

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