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伺服走速度模式 点击：700 | 回复：6



ＴＺＹＦＬ４４４４

    
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发表于：2009-02-01 11:16:02
楼主
各位好：小弟有个问题想请教你们一下，就是当我用J2S的伺服去实现8段速的时候，我该怎么接线和设置参数呢？我也看见来 那接线图，是不是当我SP1与SG端接就是速度运行，还是要设置那个参数呢？谢谢各位
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XP Vista

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发表于：2009-02-01 12:42:52
1楼

首先你要说明你现在用的是什么方式控制侍服电机！！！

1：脉冲方式=脉冲快慢来控制速度。

2：模拟方式=模拟量大小控制速度。

 

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ＴＺＹＦＬ４４４４

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发表于：2009-02-01 13:09:42
2楼
谢谢你的回复，我用模拟量怎么控制呢？还是给它8个不同的模拟量吗？如果用脉冲，我该怎么控制呢？谢谢。你认为是用模拟量控制好，还是用脉冲控制好呢？谢谢你
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刘岩利

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发表于：2009-02-01 21:35:14
3楼

我用模拟量怎么控制呢？还是给它8个不同的模拟量吗？

是啊。

如果用脉冲，我该怎么控制呢？

改脉冲频率。

你认为是用模拟量控制好，还是用脉冲控制好呢？

很大程度上看您目前的系统用什么方便，是生成一个模拟量比较方便，还是生成频率可变的脉冲列比较方便，或者说，哪个比较便宜。

从应用要求上，对速度的精度有没有要求（有多高的要求）。对速度精度有一定的要求，脉冲方式比较方便。

从现场电气环境上看，模拟量比较容易被干扰。不过，脉冲也不是绝对安全。

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ＴＺＹＦＬ４４４４

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发表于：2009-02-02 08:59:34
4楼
那还是用脉冲控制好，对速度的精度不是很高，那我要是用脉冲控制的时候，我程序编程的时候，用PLSV这个指令吗？还有我对应的伺服放大器理的参数我该对应的怎么设置呢？谢谢您的回复。
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ＴＺＹＦＬ４４４４

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发表于：2009-02-02 09:11:42
5楼
还有，我 SP3 该怎么选出来呢？
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zz116532

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发表于：2009-02-25 19:49:05
6楼

加我Q 116532159    我告诉你如何  实现 J2S 的   速度 转矩 位置 等 控制模式。。

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