难道所有交流伺服都是这样的吗??? 点击：1176 | 回复：17
在用了多个进口品牌(日本的,欧美的)的伺服后，用它们提供的示波器软件在线监测，发现速度波动好的正负2-3转, 差的正负10转左右，动态修正时间好的5-10毫秒，差的20毫秒以上。若负载变动更大，上述数据中的波动幅度越大。某日本知名品牌的技术规范标明：在负载力矩变动为80%额定力矩的条件下，其速度波动为0.01%。但按上述数据，达不到啊，不理解为什么会这样？
若按上面测得的波动幅度和反应时间，我的设备不能用，郁闷中 .
我用的伺服电机转子是永磁的(不是感应式),有17比特高分辩率的编码器或正余炫旋转编码作速度反馈，电路处理是双DSP芯片，处理速度够快了，但电机速度还是波动.
对:波恩 关于
要看所用的编码器反馈分辨率到底是多高。举个例子：松下A4，2500ppr，6KHz速度采样率，速度检测分辨率36rpm，其软示波器结果也是如此；三菱J2，17bit，4.5KHz速度检测分辨率，速度检测分辨率约3rpm，其软示波器结果约1rpm，估计做了内部均化。
0.01％的速度波动率，日系通用伺服肯定没戏（也许安川的Σ-V会例外，不明确哟！），可别被鬼子忽悠了。
“动态修正时间5-10毫秒，差的20毫秒以上”———也是很正常的表现。
"松下A4，2500ppr，6KHz速度采样率，速度检测分辨率36rpm，其软示波器结果也是如此"
这个应该是松下的速度计算不精确。 在这种境况下采用M/T法测速， 在固定的编码器线数后，精度只取决于测量脉冲频率。 36rpm是松下采用了低成本的测量方法，建议查查M法、T法和M/T法测速的区别。但是采用速度环可以校正这个低分辨率，补偿转速输出性能
很高兴有机会与“bookujs2005”讨论反馈分辨率与速度检测能力的话题。
松下A4的2500ppr检测分辨率和6KHz速度环采样率对应的36rpm速度分辨率恰好是M法的检测结果，采用T法或者M/T法确实可以在高于36rpm的速度段获得更细腻的速度检测能力，这是做伺服的人公认公知的事实，但低于36rpm的速度段，即便是采用T法或者M/T法也必须降低采样率才能提高速度检测分辨率，这样一来，速度环的响应能力就势必受到影响，至少是低速段的响应能力将大打折扣。这也正是本人在其它帖子中主张高检测分辨率的理由。
至于“但是采用速度环可以校正这个低分辨率，补偿转速输出性能”的提法，不知是否也需要以降低速度环响应为代价？
对:波恩 关于
很高兴有机会与“bookujs2005”讨论反馈分辨率与速度检测能力的话题。
松下A4的2500ppr检测分辨率和6KHz速度环采样率对应的36rpm速度分辨率恰好是M法的检测结果，采用T法或者M/T法确实可以在高于36rpm的速度段获得更细腻的速度检测能力，这是做伺服的人公认公知的事实，但低于36rpm的速度段，即便是采用T法或者M/T法也必须降低采样率才能提高速度检测分辨率，这样一来，速度环的响应能力就势必受到影响，至少是低速段的响应能力将大打折扣。这也正是本人在其它帖子中主张高检测分辨率的理由。
至于“但是采用速度环可以校正这个低分辨率，补偿转速输出性能”的提法，不知是否也需要以降低速度环响应为代价？
内容的回复：一般情况下，机械设备的固有频率都很低， 低于速度环的带宽。这个要综合考虑， 速度环设计的时候要考虑进行补偿。
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