乌龙茶的茶叶与茶梗分离用。注意原茶的形状 大小 位置均不一样,但茶叶与茶梗颜色有差异,要求系统能识别出茶梗并驱动执行机构(如步进马达)准确定位梗叶分离。小弟是菜鸟,请各位帮忙,xiaoyellow@163.com
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