多工位、多功能、多相机并行处理视觉案例 点击：1092 | 回复：4
发表于：2019-01-16 12:00:25
楼主
一、视觉定位+尺寸测量+二维码读取
◇ 系统构成：
▪相机：4个
▪测量精度：±0.02mm
▪测量精度：±0.05mm
◇ 系统功能：
相机1：定位大NC的位置，将位置偏差值发送给XXY平台
相机2:读取喷码机喷出二维码。
相机3: 测量贴合后大NC的尺寸
相机4:测量贴合后大NC的尺寸
喷码机软件：从MES系统获取二维码，将二维码发送
此方案从定位、尺寸测量、二维码识别五个工位同时触发，并行控制，并上传MES系统
二、尺寸测量+视觉定位视觉系统
◇ 系统功能：
工位1：测量金属棒的直径大小，当不满足公差范围时，控制气缸将其剔除。
工位2：同时定位金属棒和胶皮的位置，将两者的相对距离和角度发送给机械手，使胶皮边缘准确的对齐贴合在金属棒边缘
三、条码读取视觉系统
◇ 系统功能：
▪识别流水线上，电源适配器上的条形码，将识别内容传给MES系统。
▪识别条码过程中，如果出现条形码不能识别的情况，需输出NG信号，输出到外部。
▪电脑显示器条码识别成功率显示。
四、背光源定位贴合视觉系统
◇ 系统构成：
▪相机：20个
▪像素：600w
▪精度：±0.05mm
▪机器人：单臂4轴
◇ 系统功能：
▪扩散、增光1、增光2和遮光等膜材依次贴到半成品上面。
▪定位产品的角边，检测膜材和半成品的位置，精确定位
▪根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机 械手，移动校正，实现贴合。
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