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求助：KEYENCE（基恩思）CV-3000与PLC如何通讯（三菱的Q系列PLC）？ 点击：2514 | 回复：6



ygkhappy

    
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发表于：2007-10-26 19:45:00
楼主
              KEYENCE（基恩思）CV-3000与PLC如何通讯（ 例如三菱的Q系列PLC)
这个项目是这样的：把一个小铁片拿起来再放到一个固定位置。小铁片的位置必须要调整，不然不能放进固定位置。这个小铁片的位置调整有三个方面:1.X轴方向，2.Y轴方向，3.旋转一定的角度.

位置调整的三个方面考虑用IAI或者是ROBOT，应该没什么大问题。
现在的问题是PLC要知道位置调整的具体数据，再把这个数据给IAI或者是ROBOT，让IAI或者是ROBOT动作。

PLC如何通讯从CV-3000知道这个数据，PLC如何把这个数据给IAI或者是ROBOT呢？
本人在通讯这方面是菜鸟，（估计这个用串口通讯），不知道如何编程。
那位朋友能提供这方面的例子或者程序吗？不胜感激！
谢谢了！
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zhouccch

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发表于：2007-10-28 23:31:00
1楼
最简单的用并行口通迅，直接就读取坐标值了，在转移到其它地址，可以连续同时读多个数值，以排队方式输出的。我做过类式这样的工程有好多了，不过用OMRON视觉多一些，F250 F160 F210 都有用过，有机会交流：周：13318221550 QQ 117684640，对了，用视觉读坐标加上运动控制的方案我做过，是用于纠偏上的。
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飞天飞啊

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发表于：2007-10-29 08:35:00
2楼
恩,我这也做过,不过不是基恩士的,做过与PLC的以太网通讯,与运动控制卡的串口通信,机器人方面也做过,电机用过松下,安川或德国的,不过你说那没弄过
有兴趣联系下13840227093
ly_vision@163.com
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星火

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发表于：2007-10-31 20:53:00
3楼
在这里小弟请教大家
用基恩士的软件控制两轴运动
当两轴定位后X轴还要继续移动，移动的同时还有胶枪吐出胶
即在X轴吐一条直线，该怎么写这个程序
那位高手有这方面的例题请给小弟一份作参考
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notezym

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发表于：2007-12-31 00:45:00
4楼
用CV3000+KV5000然后叫keyence做技术=ok
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史孝平

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发表于：2009-06-25 11:19:29
5楼

 

YAMAHA机器人   13929237701

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fishen

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发表于：2009-07-04 23:02:57
6楼

用PLC做？              有些功能实现不了吧？

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