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多轴伺服复合机械错位怎么解决 点击：302 | 回复：6



zhangbin0417

    
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发表于：2008-12-13 21:03:36
楼主
复合机械多轴伺服机械在停机后再开动出现错位,机械在提速时错位,在减速时也错位,求助解决方法,谢谢!
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zhangbin0417

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发表于：2008-12-13 21:06:25
1楼
在正常情况,应该错位有小的变化可以接受,停机后再开动就是有不少废品要产生.
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刘岩利

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发表于：2008-12-13 21:37:22
2楼

您机器上的多个伺服目前是什么工作方式？

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zhangbin0417

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发表于：2009-01-01 15:11:23
3楼
伺服电机运动为虚模式
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刘岩利

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发表于：2009-01-02 11:36:33
4楼

“伺服电机运动为虚模式 ”

不理解。

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行者无争

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发表于：2009-01-02 13:55:31
5楼

如果仅仅是在加减速过程中错位，那就是各个轴的实际加减速有差异，建议设法将其调到一致

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xvhope

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发表于：2009-01-04 09:07:55
6楼

建议调节伺服的加减速参数，有没可能是机械自身问题。

麻烦楼主讲解下“伺服电机运动为虚模式”

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