我现在在调试中碰到一个问题，就是两轴插补BASE(1,2) MOVEABS(VR(353),VR(354))与BASE(2,1) MOVEABS(VR(354),VR(353))走出来的效果完全不一样，我现在是按60度的角度来算的，x轴走200，y要走346，合成的距离是400，现在按400mm/s的速度走，1轴unit为1000（电机转一圈走10mm，编码器反馈为10000），1轴unit为500（电机转一圈走20mm，编码器反馈为10000），按第二中方法速度明显快。现在我完全被搞糊涂了，因为走的路径是一样的，出现这种情况就说明x，y轴的速度与合成速度的关系不是三角函数的关系。到底x，y轴的速度与合成速度的关系是什么，请trio版主帮忙指导一下，最好能给出公式，谢谢