请教合成速度与各分轴速度的关系 点击:513 | 回复:0



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发表于:2008-12-02 22:50:07
楼主
我现在在调试中碰到一个问题,就是两轴插补BASE(1,2) MOVEABS(VR(353),VR(354))与BASE(2,1) MOVEABS(VR(354),VR(353))走出来的效果完全不一样,我现在是按60度的角度来算的,x轴走200,y要走346,合成的距离是400,现在按400mm/s的速度走,1轴unit为1000(电机转一圈走10mm,编码器反馈为10000),1轴unit为500(电机转一圈走20mm,编码器反馈为10000),按第二中方法速度明显快。现在我完全被搞糊涂了,因为走的路径是一样的,出现这种情况就说明x,y轴的速度与合成速度的关系不是三角函数的关系。到底x,y轴的速度与合成速度的关系是什么,请trio版主帮忙指导一下,最好能给出公式,谢谢






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