求助:关于安川G7变频器放卷控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-11-26 20:54:16

楼主

PLC扫描周期14ms

电机与负载为齿轮传动，齿轮间隙约为1mm

变频器控制为速度模式，变频器速度指令由模拟量模块给定

浮辊电位器信号由模拟量模块反馈至PLC，PLC经过PID指令处理，将PID输出值叠加到同步线速度指令

放卷直径100-500mm，线速度10－200m

目前的问题是：当线速度大于180m／min,卷径小于200mm的时候，浮混振荡幅度很大

尝试以线速度大于180m为界，设置第二组PID参数，但是效果不好

希望高手指点迷津

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发表于：2008-11-26 22:07:20

1楼

楼主把问题想太复杂了，首先浮动辊就不要模拟量，一接近开关就可以了，不需要啥子PID，直接计算，根据浮辊细微调节输出量就可以了，不断的加减，动态平衡，效果好得你尖叫

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发表于：2008-11-27 17:17:09

2楼

同步线速度的计算非常重要，在放卷过程中，由于放卷的卷径在变化，为了保持线速度恒定，放卷的速度也要实时调整。

理论上讲，只要同步线速度计算得准，浮辊是不动的，不需要PID等的调整。但由于PLC扫描周期、模拟量的转换等因素，还是要微调一下浮辊的。

想办法计算准当前放卷的卷径，这是前题条件。

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发表于：2008-11-27 20:06:33

3楼

老天您的意思是：线速度大于180m的时候，同步线速度波动大，造成的原因是实时卷径计算不够精确。

我对比过实际测量的卷径值与PLC计算值的差，小于3.5毫米。

明天我在去调整一下，谢谢老天！

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