低频震动吗？我看不像，大家来 <此处内容被屏蔽 >-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-11-14 16:36:05

楼主

现用一PMAC 控制西门子U611伺服，通过com口控制伺服高频，低频运转正常，用pmac控制后，每次转动或停止电机都会先抖动一下然后转，需要说明的是电机停下来的时候定位是准确的，PID试过，反复调试，依旧。越是低速启动和停止时的抖动越厉害，往大家解答

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发表于：2008-11-15 23:03:24

1楼

伺服参数整定不好。再仔细调一下

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发表于：2008-11-16 15:15:48

2楼

伺服整定不好的话为什么用电脑单独控制伺服的时候正常的呢？

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发表于：2008-11-17 09:28:17

3楼

PMAC进行位置环有震荡，com口控制时可能使用的是伺服内部位置模式参数；应该看一下PMAC有关参数

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发表于：2008-11-17 11:09:28

4楼

用tuning 调试过了 pid没问题但是用速度测试的时候发现低速部分震荡很厉害

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发表于：2008-11-17 13:11:28

5楼

问题终于解决了是pmac参数问题摩擦前馈太大导致了刚启动的时候模拟量输出大震荡很厉害

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发表于：2009-01-15 22:06:34

6楼

为什么将关键的悬赏积分部分屏蔽了，难道想借此改变悬赏未结帖的性质？

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