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关于台达ASMT伺服工作在转矩模式下的问题！ 点击：552 | 回复：6



矗立神州

    
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发表于：2008-11-05 16:10:21
楼主

问题一：工作时外力带动电机转动方向与转矩施加方向相反，在这种工作状态下是否可行？

问题二：在问题一的工作状态下自动停止，控制器报警ALE05 回生异常。请问这是什么原因造成？ （切断电源重新上电后正常）

 

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刘岩利

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发表于：2008-11-05 19:28:40
1楼

一：看来是不行

二：愿意就是“工作时外力带动电机转动方向与转矩施加方向相反”

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矗立神州

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发表于：2008-11-06 13:47:55
2楼

可是设备现在已经用了一段时间，不是经常出现问题的，所以说转动方向相反应该是可以实现的啊！而且电机温度并不高啊！

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刘岩利

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发表于：2008-11-06 17:30:13
3楼
这不是电机温度高、低的问题，问题是出在驱动器上。外力带动电机转动，这种情况下，您的电机已经不是电动机，而是发电机了。这对电机没有什么太大影响，但是驱动器就不一定抗得住了。
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波恩

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发表于：2008-11-08 11:27:40
4楼
长期发电运转，直流母线电压被不断充电太高，伺服因过压报故障，需要妥善泄放放电能量，比如按手册指导选用阻值更小，功率更大的制动电阻。如果确实需要长期这样使用，最好用大一号的伺服加泄放。
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清水洗尘

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发表于：2008-11-14 23:06:55
5楼

樓上解釋應該是導致此驅動器處於異常能量回升狀態，報ALE05的原因。建議使用外掛煞車電阻方式, 並加大回升電阻功率.。使用外部電阻的同時，你要注意同時調整伺服的參數p1-52 、p1-53  ，你在做收放卷張力控制嗎？ 

另檢查你回升電阻是否已經損壞

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seafly

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发表于：2008-11-15 14:10:08
6楼

同意5楼说法。我也曾今遇到过楼主所说现象（但是旋转方向是不同的），后来发现驱动器内部回升电阻已经烧坏。建议楼主采用大一级的驱动去消耗回升能量！

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