矗立神州
问题一:工作时外力带动电机转动方向与转矩施加方向相反,在这种工作状态下是否可行?
问题二:在问题一的工作状态下自动停止,控制器报警ALE05 回生异常。请问这是什么原因造成? (切断电源重新上电后正常)
刘岩利
一:看来是不行
二:愿意就是“工作时外力带动电机转动方向与转矩施加方向相反”
可是设备现在已经用了一段时间,不是经常出现问题的,所以说转动方向相反应该是可以实现的啊!而且电机温度并不高啊!
波恩
清水洗尘
樓上解釋應該是導致此驅動器處於異常能量回升狀態,報ALE05的原因。建議使用外掛煞車電阻方式, 並加大回升電阻功率.。使用外部電阻的同時,你要注意同時調整伺服的參數p1-52 、p1-53 ,你在做收放卷張力控制嗎?
另檢查你回升電阻是否已經損壞
seafly
同意5楼说法。我也曾今遇到过楼主所说现象(但是旋转方向是不同的),后来发现驱动器内部回升电阻已经烧坏。建议楼主采用大一级的驱动去消耗回升能量!