关于台达ASMT伺服工作在转矩模式下的问题! 点击:552 | 回复:6



矗立神州

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 14回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:57
  • 注册:2008年3月26日
发表于:2008-11-05 16:10:21
楼主

问题一:工作时外力带动电机转动方向与转矩施加方向相反,在这种工作状态下是否可行?

问题二:在问题一的工作状态下自动停止,控制器报警ALE05 回生异常。请问这是什么原因造成? (切断电源重新上电后正常)

 




刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2008-11-05 19:28:40
1楼

一:看来是不行

二:愿意就是“工作时外力带动电机转动方向与转矩施加方向相反”

矗立神州

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 14回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:57
  • 注册:2008年3月26日
发表于:2008-11-06 13:47:55
2楼

可是设备现在已经用了一段时间,不是经常出现问题的,所以说转动方向相反应该是可以实现的啊!而且电机温度并不高啊!

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2008-11-06 17:30:13
3楼
这不是电机温度高、低的问题,问题是出在驱动器上。外力带动电机转动,这种情况下,您的电机已经不是电动机,而是发电机了。这对电机没有什么太大影响,但是驱动器就不一定抗得住了。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2008-11-08 11:27:40
4楼
长期发电运转,直流母线电压被不断充电太高,伺服因过压报故障,需要妥善泄放放电能量,比如按手册指导选用阻值更小,功率更大的制动电阻。如果确实需要长期这样使用,最好用大一号的伺服加泄放。

清水洗尘

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:16
  • 注册:2003年6月19日
发表于:2008-11-14 23:06:55
5楼

樓上解釋應該是導致此驅動器處於異常能量回升狀態,報ALE05的原因。建議使用外掛煞車電阻方式, 並加大回升電阻功率.。使用外部電阻的同時,你要注意同時調整伺服的參數p1-52 、p1-53  ,你在做收放卷張力控制嗎? 

另檢查你回升電阻是否已經損壞

seafly

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:22
  • 注册:2008年11月15日
发表于:2008-11-15 14:10:08
6楼

同意5楼说法。我也曾今遇到过楼主所说现象(但是旋转方向是不同的),后来发现驱动器内部回升电阻已经烧坏。建议楼主采用大一级的驱动去消耗回升能量!


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师