为精确控制电机动静态转速,通过采集电机的电流/电压(转速),传统的双闭环设置两个调节器置于电机控制系统前。外环调节器给定/反馈为电压(转速),外环调节器输出作为内环调节器的给定,内环反馈为电流,内环调节器输出最终控制调速装置的功率单元。
一般来讲,转速调节器(外环)主要作用是保证转速稳态无静差,对负载波动起到抗扰动作用,输出的限幅限定了装置的最大允许电流;电流调节器(内环)主要作用是对电网电压波动起到抗扰作用,起动时保证系统得到最大电流,有效限制电枢电流最大值。
--以上是80年代传统双闭环的基本控制思想。