楠得糊涂
pmac+松下伺服搭两轴系统,用pmac可以jog 控制电机,但用运动程序跑,pmac报错:没有形成闭环??
可能是什么原因?i变量是的不对么?
张宝
没有设置坐标系,两个电机不在你运行的坐标系下