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伺服电机矢量控制理论 点击：373 | 回复：1



jsxhb

    
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发表于：2008-10-27 18:38:49
楼主
矢量控制理论的基本思想就是以转子磁链这一旋转空间矢量为参考坐标，将定子电流分解为相互正交的两个分量，一个与磁链同方向，代表定子电流的励磁分量，另一个与励磁方向正交，代表定子电流的转矩分量，然后分别对其进行独立的控制，可以获得像直流电机一样良好的动态特性。但是矢量控制方法太理论化，在具体实现中要进行复杂的坐标变换，而整个控制模型对电机的参数依赖性很大，即使电机参数和转子磁链被精确测量，但也只有在稳态的情况下才能实现完全解耦，弱磁时耦合仍然存在
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xvhope

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发表于：2008-11-13 13:47:01
1楼

哦~~学习了解下！感谢楼主！

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