项目 规格与性能

电源 稳定电压或调压直流电源（蓄电池、整流器）；6.3-48V60-120V

主要构成设备 两相或三相永磁同步电机，电力三极管交流器（方形波或等效正
弦波=PWM）无触点转子位置传感器以及放大器

额定功率 0.5w-0.75kw-2.9kw

额定转速 1000-3000r/min,也可20000r/min以上
结构型式 保护全滴型或全封闭型较多
额定时间 连续额定
输出特性 恒转矩特性

转速-转矩特性 加减恒转矩特性
调速范围0%-100%
速度控制装置置于电机内部。多为恒转速特性（精度可达正负0.5%）
转矩脉动比直流电动机大

效率 50%-80%，无因控制引起的损耗，减速时仍有较高的效率

启动特性 启动转矩大于100%，瞬时最大转矩大于300%，转矩与电流成比例
采用逐渐升高电压的降压启动法，小型机可直接启动

速度控制 改变电力三极管变流器的直流输入电压调速
制动 能耗制动和反接制动较为简单

正反转 可通过改变转子位置检测信号顺序实现正反转控制，实现无触点控
制而不必切换主电路

其他优点 因为无刷，是可靠性很高的电动机
把三极管控制器置于电动机上，可获得小型恒转速电动机

与负载的连接 用柔性联接器直连，齿轮链接，皮带连接等，无限制。
负载转动惯量小于电动机转动惯量的5倍

维护 除轴承外无需维护
使用环境 可适用恶劣环境，但不适于高温环境

使用注意事项 因使用了半导体元器件，对周围温度需加以限制；因转矩脉动
较大需注意低速运行情况

运行辅助设备 除直流电源外，还需断路器、熔断器等保护装置以及速度控制
时的调压直流电源

用途 机床、机器人、测量仪器、自动化仪表、音响设备、办公设备
以及计算机的磁带传送机等