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请教运动控制系统方案 点击：470 | 回复：7



yeyuling

    
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发表于：2008-10-20 18:24:13
楼主

一个典型的运动控制系统，主要要求定位运行，比较特殊的是控制盒尺寸要求

比较小：小于220×200×70。上位机提供1MHz和80Hz的时标脉冲，需要系统

以80Hz的频率通过一路RS422-1接口提供当前位置信息给上位机1，并接受上位

机1的位置和速度运动指令；以1Hz的频率通过RS422-2接口提供当前位置信息给

另一个上位机2。另外，系统准备时间小于10s。

我想采用“控制卡+驱动器（电机）+光栅”的方案，可是不会选择控制卡，那位

高人给于指点？或者有什么好的方案，万分感谢！

另外，问一个独立控制卡的问题：

它的概念是不是先通过相应的接口和工控机连接，利用相应的软件设定参数，编好

运动控制程序，然后下载到卡中。实际运行的时候，通过上位机给出运动的指令，

然后控制卡在结合存储的控制程序，进行输出控制信息。其间，是否能返回位置等

信息给上位机，接口协议是否可以自己来定？

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踏沙行

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发表于：2008-10-21 15:52:40
1楼

听你说的有些晕。控制卡不就是相当于上位机了么。你需要加的是一个监视和操作界面，可以用触摸屏，也可以采用工控机电脑。

至于你的控制程序编辑好后，都可以下载到控制卡里面。伺服电机的编码器或光栅的反馈信号可以给控制卡进行处理。

不是么？

你有邮箱么？给你些资料。

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刘岩利

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发表于：2008-10-21 20:00:47
2楼

不知道那个1MHZ的脉冲是干什么用的。完全满足这个要求的控制卡，没听说过。80HZ的频率，要传送当前位置，还要接收位置、速度指令，用RS422吗？

一般来说，运动控制卡不是这么用的，不知道要的是什么控制卡。

独立控制卡，工作中不一定要有上位机。如果有，当然可以向上位机反馈数据。接口协议一般是厂家来定。

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yeyuling

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发表于：2008-10-21 22:02:52
3楼

控制程序编辑好后，下载到控制卡里，伺服电机的驱动器和反馈元件光栅的反馈信号都给控制卡，我说的上位机就是监视和操作界面，但是需要两个这样的界面，其中一个就是单纯的监视，另一个既监视又操作。而且这两个界面和控制卡的接口只能是RS422，全双工的（这是甲方的要求）

我初步的想法是采用Galil 的DMC 2143，这款独立性的控制卡，有RS232和网口两个接口，而且两个可以同时使用，各用一个转接模块，转成RS422的。不知道行不行？另一个想法就是用一个RS232转两路RS422的模块，RS232可以选择通过其中一路RS422传送数据。不知这个方案是否可行？

我也头大了，开始还想到用PC104和对应总线的控制卡来构成控制盒，但是一般的控制卡的驱动都是Windows下的，如果PC104用Windows操作系统，系统准备时间不能控制在10s以内！

我的邮箱：yeyuling@gmail.com

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yeyuling

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发表于：2008-10-21 22:12:21
4楼

那个1MHz的脉冲我看也没有多大的作用，因为有80Hz的时标脉冲！完全满足这个要求的控制卡肯定是没有，那只能想一些别的办法！

?

我这里说的独立控制卡不是那种编好程序就不管了，而只是不插在机箱的插槽里，自己由外部供电的那种，工作的时候有上位机的，而且上位机有个两个，接口都是RS422。控制卡以一定的频率返回当前的位置信息给上位机1，同时接受上位机1的运动指令（以一定的速度和加速度运动到某一位置）。以另一频率返回当前位置信息给上位机2.

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踏沙行

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发表于：2008-10-22 16:56:56
5楼

有些明白你的意思了。。。

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刘岩利

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发表于：2008-10-23 18:40:56
6楼

有RS232和网口两个接口，而且两个可以同时使用，各用一个转接模块，转成RS422的

另一个想法就是用一个RS232转两路RS422的模块，RS232可以选择通过其中一路RS422传送数据。不知这个方案是否可行？
不知道“80Hz的频率通过一路RS422-1接口提供当前位置信息给上位机1，并接受上位机1的位置和速度运动指令”在通讯速度上恐怕会有问题。

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cnc12345

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发表于：2008-10-23 19:54:43
7楼
我们有一整套的技术方案，包括运动控制芯片，运动控制器，PCI运动控制卡等，可以提供源代码给你参考，具体可以到 www.cnc12345.com云山数控看看
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