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三菱伺服电机编码器问题点击：16495 | 回复：45

KAILAI

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发表于：2008-10-18 16:48:33

楼主

请教各大虾！

三菱伺服MR-J2S-A 说明书上写的编码器能输出131072个脉冲，这个是经过伺服驱动器放大后的数值，还是单编码器本身能输出的脉冲数？

它是增量型的还是绝对值？

先谢了！

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lhy20011862

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发表于：2009-05-31 22:32:03

21楼

引用波恩的回复内容:引用CGP888 的回复内容:

哪位弄个图展示一下,让俺也新鲜一下视野,谢了!

三菱J2系列伺服的编码器盘片正余弦码道图形的放大照片

这图看的还是晕乎乎的,什么是16周期的正弦型码?

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波恩

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发表于：2009-06-01 13:23:09

22楼

机械的360度内出16个正余弦周期。

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当代大学生

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发表于：2009-06-02 07:02:40

23楼

我看的晕乎乎的,tebie

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hollycon

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发表于：2010-01-07 17:18:19

24楼

日系的串行的的编码器都这样。受教了

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羊皮狼

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发表于：2010-01-18 17:26:21

25楼

领教了，我有点明白了

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gefuyi

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发表于：2010-03-16 09:48:47

26楼

三菱的伺服电机编码器
MR,MRR,BAT,MD,MDR,CNT,P5,LG SD是什么意思啊

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藏珍楼主

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发表于：2010-04-18 10:11:05

27楼

请教各位大虾：三菱伺服电机编码器接头信号分配各代表什么意思。如：MR MRR BAT MD MDR CNT P5 LG SHD 拜谢了！

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藏珍楼主

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发表于：2010-04-18 10:24:22

28楼

请教各位：有一台三菱伺服电机型号为HC-KFS23设定为位置控制模式，可以两个方向运行，但目前只能往一个方向旋转，显示故障为编码器故障。求教于大家了！

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波恩

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发表于：2010-04-18 10:59:39

29楼

有故障建议咨询原厂或代理商。

MR和MRR是一对差分信号，可能是时钟线，或者某种数据线

MD和MDR是另一对差分信号，应该是数据线

BAT是电池供电

P5是应该是5V电源

LG是电源地

SHD是屏蔽

CNT不详，谁知道提示一下？

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xupeng208

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发表于：2010-04-20 22:04:41

30楼

应当如何区分绝对的和增量的，又应当如何从说明书中区分出脉冲是经过伺服驱动器放大后的数值，还是单编码器本身能输出的？谢谢！

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yellowpenguin

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发表于：2010-04-21 09:07:50

31楼

那就是说131072实际上已经是4倍频之后了？

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波恩

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发表于：2010-04-21 21:03:25

32楼

不是4倍频，而是512倍频，从256条物理刻线细分512倍。

三菱的这种编码器本身就是单圈绝对的，其强调的所谓增量还是绝对是指对多圈计数的掉电记忆和保持，相对于欧系的机械齿轮多圈计数方案，这只是伪多圈绝对而已，唯一的优势就是省钱。

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发表于：2010-04-22 14:24:42

33楼

三菱，日本最大的军火单位之一，从甲午海战、二战的零式战斗机到修改教科书，三菱都是背后的资助者甚至直接的参与者，高精度的编码器及伺服等高端产品，三菱根本不可能给中国的，这已经不是什么秘密了，这不单单是省钱的问题。

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波恩

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发表于：2010-04-22 21:46:37

34楼

三菱财团之大，不仅仅是国人能见到的三菱电机，三菱重工，三菱还有银行，就连Nikon据说也是三菱财团旗下的。

高端的三菱数控系统和每转1600万分辨率的数控专用伺服都是对华禁运的。

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cp7433239

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发表于：2010-04-23 21:33:41

35楼

对波恩说：

MR和MRR是一对差分信号，可能是时钟线，或者某种数据线

MD和MDR是另一对差分信号，应该是数据线
能把这四个端子的具体作用说明白点吗？具体点？

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波恩

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发表于：2010-04-24 13:03:01

36楼

三菱伺服的编码器走的是三菱自己的串行协议，如果是同步协议，就会有时钟和数据2对RS-422差分信号线，如果是异步协议，就无需时钟线，只要有数据线就可以了，MD和MDR应该是一对数据线，其中的D代表数据，MDR是MD的反信号，R就是反的意思。

至于MR和MRR到底是什么线，建议咨询原厂或代理。

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fff123fff

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发表于：2010-07-06 12:53:35

37楼

波恩你好

我想问问三菱的伺服电机，能不能单独只用电机，而不需要驱动器，另外弄个电路读编码器的输出信号，电源输入的话用变频器控制

不过现在不知道上面说的MR MRR等等那些信号线是什么情况

这个想法行不行呢

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波恩

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发表于：2010-07-06 13:01:41

38楼

个人看法，如果行，早就有人这样做了！

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sineanqd

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发表于：2011-03-20 18:13:01

39楼

谁能指导一下，三菱伺服电机HC-SFS 编码器接线P5=+5V,LG=0V;用示波器测MD-MDR;MR-MRR,正常情况下能测出波形来吗？

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波恩

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发表于：2011-03-20 19:53:09

40楼

测过J2S配套的KFS电机，可以看到4.5KHz帧间隔的串行帧，但不解其意。

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