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关于前馈 点击：264 | 回复：3



天边的雨季

    
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发表于：2008-09-24 20:03:22
楼主

我想请教一下，伺服调试的过程中，在什么情况下需要加入前馈呢

谢谢

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波恩

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发表于：2008-09-25 08:15:49
1楼

前馈的总体目标是减小稳态随动误差，对于轨迹控制有一定贡献，对于点位控制，贡献不大。所以用不用前馈，应取决于应用目标。

 

至于在调试阶段何时加前馈的问题，个人以为在内环参数调定后，位置环增益也大致可用时，可以试着加入前馈，与位置环增益联调。

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刘岩利

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发表于：2008-09-25 18:54:40
2楼
您指的是哪个前馈?
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raining

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发表于：2008-09-29 10:03:02
3楼
前馈是在内环用还是在外环用？
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