下天
我公司用用FX1N-30MT驱动5KW.绝对位置控制.用DABS读取伺服的脉冲量存在D8142.在原点位置断电,通电后有7位数不规律的脉冲残留.用CR与DOCOM短接后能清除.但之后又会出现.经常是负数 PA03为1.请高人不吝赐教
ZJZC
有的,是不是编码器的脉冲方向和转动方向不对,PA13:11 PA14:0 PC19:0
高人哪!!!!!!!!!!