三菱哪款PLC可以实现全闭环－－－－即外加编码器反馈？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱哪款PLC可以实现全闭环－－－－即外加编码器反馈？点击：2783 | 回复：28

江东进

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发表于：2008-09-19 00:14:34

楼主

三菱哪款PLC可以实现全闭环－－－－即外加编码器或光珊尺反馈？

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anxue

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发表于：2008-09-19 07:49:32

1楼

你想要个Q系列的还是 FX系列的? FX1S ,FX1N多有1相60KHZ 2相30KHZ的脉冲采集功能.

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李纯绪

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发表于：2008-09-19 19:15:12

2楼

欧母龙的CP1H最好，可做四路独立的位置控制。

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江东进

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发表于：2008-09-19 20:18:26

3楼

anxue 谢！脉冲采集后怎莫用？？－－－－－－-一直用定位指令，不用反馈。FX系列要加反馈的话真不知到从哪下手。

有高手吗？请建议，谢！

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zlzxw

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发表于：2008-09-19 20:33:52

4楼

原先的A系列的有一种模块是编码器反馈，模拟输出的，现在的Q系列没有相应的型号。

omron的有。

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anxue

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发表于：2008-09-19 22:51:30

5楼

假如伺服需要走100mm,编码器脉冲采集量放到D0(假定一个脉冲等与0.1mm). 编个无限发脉冲的指令,再用比较指令 D>= D0 K1000 的条件停止脉冲发送指令,或就可以了啊.这样就形成了闭环.但是不知道你定位精度是否要求很高,这关系到扫描周期了.

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Nights

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发表于：2008-09-28 14:46:00

6楼

5楼的兄弟，等你检测到发出脉冲 D>= D0 K1000 时，再给停止脉冲发送指令，伺服还要减速停止呢，早过冲啦！而且运行速度不同过冲量也不同

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anxue

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发表于：2008-09-30 08:09:03

7楼

六楼的大哥.那你有啥好办法呢?

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Nights

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发表于：2008-09-30 15:27:06

8楼

anxue兄，我不是很清楚你的系统是什么样的一个系统。但是一般伺服就已经是很精准的半闭环系统，保证机械环节不出问题（打滑，反向间隙过大等），只要算准脉冲当量，直接定位就很准了，要比用比较指令的精度高很多。

但是如果你的系统是除了定长控制，同时还存在相位控制的话，那就必须做全闭环了。

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碧海

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发表于：2008-10-21 01:49:24

9楼

伺服在电器上可以做到很精确，可是机械上就有误差（相对于电气），可在机械轴上安装编码器，用高速计数端输入计数，当计数到指定长度时就停止发脉冲，这样可以减少中间环节的机械误差。

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sunnysummer2008

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发表于：2008-11-12 16:25:26

10楼

日本进口设备中用横河的比较多，我也用过，性能很不错。

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杨正飞

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发表于：2008-11-24 16:39:31

11楼

三菱技术支持热线400-821-3030

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xjzlyg

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发表于：2008-11-25 22:23:41

12楼

基本上都能做到，但要自已去做，接线、程序等

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甘霖小甜瓜

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发表于：2008-12-03 17:05:22

13楼

大家说感觉都不能完全解决全闭环问题，可惜啊A1SD70模块停产了

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zlzxw

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发表于：2008-12-04 11:58:11

14楼

13楼正解，A1SD70是编码器输入，模拟电压输出的一个模块，但是Q系列在国内没有这样的型号。但是可用omron的。

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卓越行者

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发表于：2008-12-07 10:40:26

15楼

Q系列应该有编码器模块，问问三菱。

我用过Q173+MRj2S-B，但不是全闭环。

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violit

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发表于：2008-12-07 13:24:52

16楼

全闭环似乎是可以准确了解电机的当前位置，但也不得不忍受降低了频带相应的缺点
本来这个闭环是在伺服驱动器里完成的，现在非要扩大到外部来，相当于在一个精简干练地特种部队上面加了一个臃肿的指挥层
有得必有失，看你的具体技术要求了。

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碧海游侠

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发表于：2008-12-08 16:35:00

17楼

横河PLC可以实现这种控制。

www.acepillar.com

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zlzxw

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发表于：2008-12-08 19:07:52

18楼

用A1SD70时伺服在速度模式，位置坏在A1SD70中。

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pleasure_bt

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发表于：2009-03-02 11:42:23

19楼

以前采用5楼的那种方式，但效果很不号的，我想是否可以采用422通讯模块和伺服通讯，从而构成闭环控制系统，但不知道响应怎么样啊

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STN_TFT

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发表于：2009-03-12 01:08:23

20楼

為什麽不用西安興馬達加光柵尺來實現呢〉？

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