伺服系统的是用疑惑，斑竹和各位高人指教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服系统的是用疑惑，斑竹和各位高人指教点击：868 | 回复：16

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发表于：2008-09-18 21:46:16

楼主

最近在做一个项目，对伺服系统没有教深研究。项目的主要内容是将卷钢切成不同长度的板材，工艺流程大概这样，先将卷钢校平，在经过活套，最后伺服系统定长，剪板机剪切。校平机用直流驱动，为了防止钢带在活套内波动太大，在活套中上位置装有一个光电，当钢带位置超过光电时，伺服系统既不能点动，也不能连续动作，只有等钢带高度下降，伺服系统有才能启动。这里伺服系统不能启动就是通过控制系统切断“伺服使能”信号，这样做存在一个问题，在伺服定尺送料过程中，如果光电动作，伺服使能被切断，伺服系统将回零，前面走过的一段带钢，将被成为废料，有没有啥办法解决，请斑竹指教。

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zml_1120

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发表于：2008-09-18 22:09:13

1楼

不知你的整个系统结构是什么样的？如果是PLC＋伺服放大器＋人机界面（触摸屏），如果是这样可以将PLC中程序修改一下，将前面走过的数据从伺服放大器中传到PLC中，保存起来，当中断处理完后，加一个手动动作完成这一个料。

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踏沙行

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发表于：2008-09-19 14:31:33

2楼

设计有缺陷。其实，如果采用TRIO控制器+伺服系统的话，可以才用追剪；这样当与钢板同速时进行轧断。效率能提高，就是不知道是不是适用在你这个钢板这块。

此外，就算是PLC+伺服系统，采用脉冲控制的话，也不建议通过 “伺服使能”来控制起停。多种场合反映，有时候功能能达到，但设备有时候失控。还是建议你通过脉冲的发送和停止来实现电机的起停。

此外，至于废料问题，应该通过软件调试，可以消除的/

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刘岩利

[版主]
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发表于：2008-09-19 17:37:14

3楼

改追剪？机械成本增加多少？

现在的决体控制方式是什么？用活套的检测信号控制牵引电机使能，这还有可能造成电机运动中突然断使能，对驱动器也是有冲击的。您的控制系统中除了伺复总要有点别的，比如上面说的PLC，还是让PLC去停伺服比较好。

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江东进

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发表于：2008-09-19 20:33:57

4楼

用QD75的话，用它的中断功能－－-很好用，几种选则可选，比如：减速停车计录位值。

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噩梦

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发表于：2008-09-20 10:45:12

5楼

设计有缺陷，中断伺服使能的方法，如果速度很快的时候，这时使能断开了，伺服电机处于无力状态，负载还在运行，岂不很危险，建议你用上位机停止发送进给信号的方法。

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Nights

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发表于：2008-09-29 18:10:46

6楼

你对自己的系统描述得一点都不详细，被人怎么向你提供建议？

1、首先，由于卷刚一般很重，我做过同样的项目，卷刚有数吨重，是必须加一个放料机构的，不知楼主的有没有放料机构？

2、不应该切断伺服使能，而是给一个停止信号，该信号在程序里做互锁，直到符合条件才把互锁解除。

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发表于：2008-09-29 22:02:42

7楼

各位，该系统确实是PLC+HMI+伺服系统，PLC+HMI均为西门子系统，伺服系统为德国伦次系统，确实有放料机构，以前做过一个类似的项目，问题最终都没有解决，这个项目想解决掉，原来也用了好多种方法，效果都不好，停使能，停伺服控制电源，移动光电开关位置都试过，最好没办法，只好以牺牲降低伺服系统的最高转速为代价。效果还基本满意。这种系统是停剪，工艺过程是伺服定尺到位，伺服停止，定尺剪切，每一个工作循环都有PLC给定触发信号，是一个短脉冲信号，一旦触发信号触发成功，伺服系统自动走过一定的长度，与PLC控制无关，前提是伺服系统本身不存在故障，该系统不是追剪。

上面有位仁兄说“如果是这样可以将PLC中程序修改一下，将前面走过的数据从伺服放大器中传到PLC中，保存起来，当中断处理完后，加一个手动动作完成这一个料”。道理上是可以，仔细去试一下，会发觉实现起来很难 ,因为在程序中要实现部分伺服功能，不太好做。

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Nights

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发表于：2008-09-30 15:38:10

8楼

我做过同样的项目，一般产生废料，可以手动退回去，再手动空剪掉一点点多余的硅钢片，重新开始定位。

楼主你的问题是为何钢带位置会超过光电？解决的思路就应该从放料入手，控制放料速度能跟上前面伺服的速度，并与之匹配好，保证钢带位置永远不会超过光电而报警，让超限报警光电开关成为摆设，只有万一很特殊的情况超限了，就掉电重来呗。

我以前做这个系统完善后从来就没超限报警过。

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助人为快乐之本

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发表于：2008-09-30 18:33:17

9楼

老兄说得对，我们的解决思路也是这样，也是这样做的，只是以防万一出现拉板故障，但是要实现控制放料速度能跟上前面伺服的速度并快速响应，有难度，对伺服来讲2秒之内，可以达到转速3000多转，现有直流电机最多只可以达到1500转，当然直流电机没考虑弱磁升速，所以速度差和速度相应必然存在，只能尽可能缩小，不能消除。

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Y.J