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求助：伺服电机经常出现实际值偏差于设定值 点击：1061 | 回复：8



ice-man

    
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发表于：2008-09-11 10:17:48
楼主

有一台LENZE的伺服系统，现在用加减按钮控制位置变化时候经常出现实际值和设定值有偏差，（设定值每次加/减5.00000）但是是实际值不到，然后在按加减按钮后它又跟上设定值的位置，求助，急。。。。

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波恩

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发表于：2008-09-11 15:36:53
1楼
是Lenze伺服驱动器的按钮，还是上位控制器的按钮？
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lenze（论茨）wkd

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发表于：2008-09-11 16:06:11
2楼
楼主描述的有一点模糊，别人不好判断呀
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ice-man

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发表于：2008-09-11 16:17:50
3楼

用LENZE的9300控制器和LENZE的伺服电机来带动涡轮涡杆来带动一个铣刀的上下移动，先定下铣面位置后，可以微调位置（就是我说的加刀和减刀），每次加减是5个MM，现在控制的时候显示面板上的设定值的位置准确的加减5MM，但是实际值经常加减不到5MM

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波恩

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发表于：2008-09-11 21:21:37
4楼

加减5mm的指令由哪里产生？ 是不是伺服的位置增益太低？

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ice-man

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发表于：2008-09-12 12:32:42
5楼

是按钮通过一个模块进入控制器的，用了几年了就最近才出现

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波恩

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发表于：2008-09-12 13:20:07
6楼

原来如此，那么完全有可能是模块，或者控制器，或者驱动器的哪个环节出毛病了，毕竟用了几年了，该维护了！先设法搞清问题的根源吧。

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dary021

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发表于：2008-10-28 09:50:28
7楼
楼主的这个问题最终解决了？
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鹿工

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发表于：2008-10-29 03:09:37
8楼
1、脉冲当量2、机械间隙3、眼睛花了
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