apsong2005
安川驱动器SGDM-04ADA 伺服ON后,电机轴可以用手转动锁不住,怎么调,都送不上使能,但用驱动的JOG方式很正常,请教您,问题出在哪里?
刘岩利
bhbshy1982
使能没给上,查看接线。或者接口坏或参数没调好
补充说明: SGDM-04ADA 驱动的电机是 安川比较特别的 直驱电机 SGMCS-25D3811 。
tanfanchua
应该是没有给运转信号把,