我使用的卡是pmac104 ISA插槽卡,装于工控机上,通过自编的上位软件控制加工
现在出现的问题是:回零不准,同一条回零信号,有时候多一毫米 有时候少个3毫米什么的 ,参数设置I902为零限位信号,I125为7,也就是零限位信号加编码器z脉冲的方法,为了防止z脉冲在撞块斜坡危险区而导致一圈行程误差,也专门调过,让z脉冲远离了撞块斜坡,也就是说,现在开始搜索0位置的动作是:往零方向走,撞到零限位的前提下,开始搜索z脉冲,搜到z脉冲后,记录好当前位置,然后和I126即零偏比较,完成回零,按道理应该没有问题了,但是现在就是不准,也考虑到干扰问题,单信号线 限位线都采用屏蔽,希望老师傅们帮忙解答 谢谢了