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PMAC严重问题，老师傅们进，特别是恩波 点击：653 | 回复：16



touchmyjj

    
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发表于：2008-09-03 20:03:22
楼主

 我使用的卡是pmac104 ISA插槽卡，装于工控机上，通过自编的上位软件控制加工

现在出现的问题是：回零不准，同一条回零信号，有时候多一毫米 有时候少个3毫米什么的 ，参数设置I902为零限位信号，I125为7，也就是零限位信号加编码器z脉冲的方法，为了防止z脉冲在撞块斜坡危险区而导致一圈行程误差，也专门调过，让z脉冲远离了撞块斜坡，也就是说，现在开始搜索0位置的动作是：往零方向走，撞到零限位的前提下，开始搜索z脉冲，搜到z脉冲后，记录好当前位置，然后和I126即零偏比较，完成回零，按道理应该没有问题了，但是现在就是不准，也考虑到干扰问题，单信号线  限位线都采用屏蔽，希望老师傅们帮忙解答 谢谢了

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多思

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发表于：2008-09-03 21:00:49
1楼

你的读数头接地了吗

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波恩

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发表于：2008-09-03 21:31:39
2楼

“恩波”是谁？

从来还没有调成过吗？ 单独给Z脉冲接口处加调试信号，板卡是否有反应？单线信号直接来自编码器吗？

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touchmyjj

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发表于：2008-09-03 21:36:09
3楼

你们有qq没  加我一下 我问题比较多哦

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touchmyjj

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发表于：2008-09-03 21:38:16
4楼
qq群  31255614  进来大家多交流 有兴趣的都来
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touchmyjj

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发表于：2008-09-03 21:43:28
5楼
没有读头，信号线是接地的，成功过两台加工中心，但是第三台不行，如果选择单独一个z脉冲的话，只走一点就停了 ，说明pmac搜索z脉冲成功，但是为什么加上撞块信号的组合后，就不行了呢，限位信号是直接用屏蔽线进pmac的
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chpmax

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发表于：2008-09-03 21:49:07
6楼

波恩，成了老师傅啦！

先考虑一下光用编码器自身回零，试着不要给驱动器主回路供电，用手推动电机轴回零，这样排除干扰因素，验证一下你的回零逻辑是否正常，然后在带着电机运行！一个解决问题的思路，尽量剥离干扰因素！

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波恩

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发表于：2008-09-03 21:56:56
7楼

单走Z信号可以，加上撞块信号就不灵！是不是信号间有互扰，或者撞块信号不干净。

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touchmyjj

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发表于：2008-09-03 22:40:27
8楼

撞块信号不干净？怎么说？是不是装快信号送到pmac之间存在干扰哦   真是挺麻烦  挺长时间了 就是解决不了

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波恩

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发表于：2008-09-03 23:50:30
9楼
加个光耦，电气上隔离隔离？
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刘岩利

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发表于：2008-09-04 17:21:41
10楼

建议用示波器看一下，在运动中，Z信号的波形是否干净。我遇到过，信号中夹杂很多扰动尖峰，结果随处都是Z。

用屏蔽线，干扰的影响会小一些，但信号是否针的足够干净，还是看一下比较保险。

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touchmyjj

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发表于：2008-09-07 07:53:05
11楼

如果z信号不干净怎么办？是不是因为干扰而产生的？昨天看到pmac资料里面，编码信号线大于10米的时候要在两相间接330欧的电阻，放着瞬间干扰，而且需要把编码信号输入和数字电路光电隔离起来 ，而pmac的默认跳线没有这样设置

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波恩

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发表于：2008-09-07 11:13:56
12楼
干扰是无处不在的，关键在于如何克服，如何降低影响。既然PMAC有描述，那就照单抓药，试试看了。
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浪子飘

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发表于：2008-11-04 15:59:23
13楼
撞到零限位???意思是你用的是行程开关吗?我建议用接近开关或光电开关,行程开关在机械响应上肯定有误差,最终影响回零达毫米级,先把这个因素排除试试看.不知道我说的对不对,请大家不要见笑.
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徐小宣

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发表于：2008-11-04 23:31:43
14楼
13楼没看明白，楼主说的是编码器Z相做零点。
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楠得糊涂

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发表于：2008-11-07 10:24:43
15楼

是不是减速机选小了。

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touchmyjj

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发表于：2008-11-17 11:23:51
16楼
已经解决了 总体来说 是由于扩展板电压不足，导致撞块反馈信号不足，时有时无，13楼说的有点欠缺，因为经典回零方式回零 和行程开关的精度没有什么影响 ，最关键还是扑捉z脉冲
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