当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求助！运动控制卡的选型 点击：654 | 回复：6



NEWBRIDGE

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 650回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1212
  • 注册：2005年3月05日
发表于：2008-08-28 16:55:15
楼主

没有用过运动控制卡，不知如何选择，希望指导：

4轴的一个机械手，用于工件抓取到检测工位，并将检测后的工件分类摆放，精度范围是正负0.1mm 不使用PLC，

目前惯量和转矩还没有计算出来。

在性能稳定的情况下：

 常用的品牌有哪些？高、中、低档的品牌如何选？对应的哪些伺服控制器及电机兼容性好？

 价格范围如何？最廉价的方案如何？

 

 

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



柚子脑袋

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：205
  • 注册：2007年8月28日
发表于：2008-08-29 08:48:47
1楼
你要求的正负0.1mm主要看的不是控制卡，而是采用什么机械传动方式，不知道你这个4轴机械手是关节式的还是XYZ加R轴那种？具体等你的转矩要求，惯量以及速度加速度要求出来之后，选择合适的伺服就可以了
回复 引用 举报

踏沙行

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：24帖 | 927回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1424
  • 注册：2007年1月04日
发表于：2008-08-29 10:48:42
2楼

我公司的话，就推荐如下配制：

     控制卡：英国trio，MC206X （如果要想配合电脑使用，就用PCI208），4轴完全胜任。

    伺服：采用施耐德Lexium05系列，惯量小，响应快，编码器分辨率16384，价格方面低于西门子等，性能方面高于日本松下安川

精密行星  减速机（根据负载的质量和传动方式选用）

执行机构：（精度范围是正负0.1mm ）由于缺少运动距离和运行速度，所以目前不好给出哦。如果距离短，速度慢，滚珠丝杠的传动方式是可以做；如果距离在2米以上，抓取摆放速度快，可以采用高精度的同步带；如果距离5米以上，就选齿轮齿条传动吧。

 

呵呵，随着你给出指标的详细，将来所选的电机、传动机械也会给出更详细，希望你的设备能早日作成成品。

回复 引用 举报

学习

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：152
  • 注册：2004年2月23日
发表于：2008-08-29 12:01:58
3楼

一起讨论yuelisong@gmail.com

回复 引用 举报

学习小样儿

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：41帖 | 937回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：802
  • 注册：2006年3月31日
发表于：2008-08-29 16:29:41
4楼

4轴  XYZ+R？ 还是机械臂？  速度多少？

精度0.1mm 步进也可以  但主要还是看机械精度

回复 引用 举报

鹿工

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：140
  • 注册：2007年9月12日
发表于：2008-09-03 21:56:17
5楼
貌似纯点位运动，踏莎行的配置好是好，就是太贵了．这东西国产的卡就可以
回复 引用 举报

lwzm88

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 46回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：44
  • 注册：2007年5月28日
发表于：2008-09-10 16:27:06
6楼
我们用自己的运动控制卡做过4轴码垛机械手，包含示教功能，脉冲控制可以选用任何一款包含脉冲控制的伺服电机，（欧美、日系、台湾、国产均可），需要请联系：lwzm88@hotmail.com
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师