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请帮忙选款电机 点击：354 | 回复：4



zservo

    
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发表于：2008-08-26 09:05:03
楼主
我们开发的设备上，有一质量约300克的平台在直线导轨上运动。平台运动时会受到不大于70N的阻力。平台按 s＝att/2 （加速度a约10米/秒平方）的位移－时间方程，从导轨一端加速运动到另一端（开始速度为0），并在离另一端30mm距离处开始制动到停止运动，再匀速回到原位，运动幅度约500mm（平台运动到另一端前的瞬时速度约3.2米/秒）。一个运动周期约3-5秒（中间可有仃顿时间）。我们准备用一台伺服电机经减速后，用一直径80mm的同步带轮，用同步带带动平台在直线导轨上往复运动。
    对于实现这样的运动方式，
。选用何种伺服系统为佳还望赐教。
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踏沙行

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发表于：2008-08-26 13:47:48
1楼

平台运动到另一端前的瞬时速度约3.2米/秒？

平台停止也是遵循“s＝att/2”哪怕你是10MS或更小。相应的需要更大的峰值扭矩。光说瞬时，谁能估算

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zservo

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发表于：2008-08-26 15:12:56
2楼

这个瞬时速度是大概估计的  平台安S=att/2运行（ a约10米/秒平方），到离另一段30mm处开始减速直到停止。再匀速回答原位。就这样周期的运行。

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maoyanfeng

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发表于：2008-08-26 16:46:50
3楼

深圳市华科星电气有限公司专业提供台湾东元伺服电机,有周到的售前\售中\售后服务和价格优势,欢迎随时联系:15920027015  毛先生

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学习小样儿

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发表于：2008-08-28 15:36:21
4楼

同步带精度够么？ 伺服选择和减速机配合。

PLC加伺服，用减速开关和限位开关

 

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