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请教波恩 点击：1007 | 回复：8



南来风

    
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发表于：2008-08-22 21:00:43
楼主
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波恩
       Z信号是伺服电机编码器上的一个物理刻线（增量式）的信号，或者与物理刻线有关(绝对式)的转换信号，与电机转子的某个确定的机械转角位置具有严格的唯一对应关系
       波恩你好，如果我的伺服电机从A点(即原点）出发，到B点断电又上电，那么这个Z相信号是不是还在A点位置呢？还是从B点算起的？谢谢
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波恩

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发表于：2008-08-23 09:22:54
1楼
楼主问题在哪里???
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波恩

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发表于：2008-08-23 09:41:53
2楼

 竟然藏在这儿！还是帮楼主吧问题明示一下：

===========================================================================================================================  

    Z信号是伺服电机编码器上的一个物理刻线（增量式）的信号，或者与物理刻线有关(绝对式)的转换信号，与电机转子的某个确定的机械转角位置具有严格的唯一对应关系
       波恩你好，如果我的伺服电机从A点(即原点）出发，到B点断电又上电，那么这个Z相信号是不是还在A点位置呢？还是从B点算起的？谢谢

===========================================================================================================================

按照楼主的思路，如果A点是原点所在的位置，在此默认为Z点刻线位置，那么在伺服电机的码盘（即电机轴）旋转一周之内的任何非A点位置B上断电又上电，B点处都不会存在Z信号，须知Z信号是码盘上的刻线，是不可能相对于码盘移动的物理痕迹。

这一点不免令人想起“刻舟求剑”的成语故事，在这里，若视江面和江底为码盘，A点则可以看作是宝剑落水时船在江面的位置，Z信号可视作落入江底的宝剑，B点相当于船靠岸后的位置，断电上电可以比作在船帮上刻记号，因此任凭如何上电断电，也不可能在B点处入水求得宝剑了！

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深圳伺服小江

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发表于：2008-08-23 18:32:17
3楼

过来佩服一下，主要是佩服居然能看到问题。。呵呵。。。

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刘岩利

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发表于：2008-08-24 10:20:44
4楼
我也很佩服juran
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波恩

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发表于：2008-08-25 13:25:55
5楼

能让楼上两位为此佩服，着实不好意思！其实只是个小把戏：从楼主的ID开始下拉多行并拷贝，就可以看到问题了！试试？

 

这是在回复了第一个帖子后，偶然发现楼主的问题的第一行竟然一半夹在本人的回帖中，于是这样处理！呵呵！

 

楼主呢？ 放鸽子呀！

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zengwenlin

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发表于：2009-03-18 08:30:16
6楼

有点意思!波恩兄,佩服你很久了!

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新手上路各自小心

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发表于：2009-03-18 10:05:15
7楼

真的真的很佩服。

 

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波恩

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发表于：2009-03-18 11:19:18
8楼

汗！             

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