z276813559
伺服相对位置与绝对位置控制分别是什么意思? 两者有什么区别?
急 》》》》
谢谢
笔笔名
菜鸟23
我感觉好像跟伺服电机的编码器有关,是增量的还是绝对值得 不知道我说的对不对,希望有高手能够为我指正
学习小样儿
数学上的相对坐标系和绝对坐标系,不知明白否?
差不多吧
南来风
jsxhb
相对位置是从当前位置开始的距离,至于绝对位置则是从原点开始计算的距离。 非常正确!
举个例子:
假如当前位置为700,目标位置要到1400
1.用绝对定位的话,指定下个目标位置1400就可以.
2.用相对定位的话,如果指定目标位置为1400,则会走到700+1400=2100的位置
xb91402005
superjhl
波恩
所谓单圈和多圈编码器都是指绝对式编码器,绝对式编码器可以在任何时刻,尤其是在刚上电的时刻,就能感知当前的绝对角位置,单圈的只可以感知一圈之内的绝对角位置,多圈的不仅可以感知一圈之内的绝对角位置,而且可以感知编码器转过了多少圈。
mhpks