FB41功能块在油压PID控制中的实际应用（拒绝拷贝说明书给我） 点击：2106 | 回复：22
FB41的功能块，摸索了几天了，在运行中，手动没有问题，自动好像没有效果。
外部有一个油压阀门定位器，管阀门开度的，还有一个压力变送器，接受管线润滑油压力的。
阀门定位器当然是4-20MA输出，也就是一个0-27648了，压力变送器是个4-20MA的输入，量程是0-0.6MPa。
利用FB41功能块填写管脚，另外在上位端用组态王软件，填写P I D三个参数给PLC的功能块。
大家谁了解的，说具体点，哪个管脚写压力变送器的值，哪里写P I D。一般来说，PID控制我需要在上位端写一些什么参数呢？
业主好像说P I D三个都需要，具体如何做比较好？
佘铭 10:32:14
GAIN我应该写多少合适呢？
一个好人 10:32:34
P值一般阀门就小一点
一个好人 10:32:46
电机就大一点
佘铭 10:32:52
是阀门
一个好人 10:33:01
选个0。01到1之类吧
佘铭 10:33:03
就是控制润滑油管线的
佘铭 10:33:35
好的，也是REAL值。是吧
一个好人 10:33:36
TI值你就写个9000—90000MS试试
佘铭 10:34:17
对了，这个有问题
一个好人 10:34:31
TI吗
佘铭 10:34:39
西门子中，我在上位机怎么写一个时间到S7里面去啊
佘铭 10:34:52
是的啊，是个时间
一个好人 10:35:09
你写的多少
佘铭 10:35:17
业主要求这个值也要在上位端写到PLC
一个好人 10:35:31
是的这个值要在上位上
佘铭 10:35:39
我现在是按照说明书写的2秒钟
佘铭 10:35:44
20MS
一个好人 10:36:12
20的话应该有反应并且很快
佘铭 10:36:51
可是业主要求在上位机画面写到PLC，这个变量该如何做啊
一个好人 10:37:29
一般定义一个数据块
一个好人 10:37:43
做成变量
一个好人 10:37:53
组态网没用过
佘铭 10:38:07
是啊，可是好像写到PLC的TI端都显示错的
佘铭 10:38:30
好像TI端只能写S#0020之类的
一个好人 10:38:32
显红色就是错语的
佘铭 10:38:47
是啊，我应该写什么数据块进去呢
一个好人 10:38:55
是的只能是时间格式S5T#20S
一个好人 10:39:39
你定义变量，，把这个值
佘铭 10:40:16
那我要让上位端给一个什么数据块到PLC啊，也就是说西门子的这个管脚还能写什么类型的数据，除了时间格式S5T#20S
一个好人 10:41:01
只能是时间格式
一个好人 10:41:21
时间格式上位是能够直接以实数方式写的
佘铭 10:42:12
那你说说，TI这个管脚我可以写什么样的实数呢？举个例子
佘铭 10:43:08
我做过，好像在管脚写整数、实数都报错的，甚至写C1 T1这样的数据也报错
一个好人 10:43:35
TI这里人定义一个时间数值的变量，，如果这个不行你试着定义成实数试试。。。我也忘了我电脑没带来
佘铭 10:43:59
好的，这个问题先放一放
佘铭 10:44:04
哪么D 这个参数呢
一个好人 10:44:12
D不用
佘铭 10:44:23
不写吗？
一个好人 10:44:26
一般只用PI就可以了
一个好人 10:44:29
是的
佘铭 10:45:04
那另外还需要写些什么东西
一个好人 10:45:19
基本差不多了
一个好人 10:45:40
你把你的程序截个图来看看才知道
佘铭 10:45:44
外部的那个反馈压力应该填写在哪里
一个好人 10:46:22
PV_IN
佘铭 10:46:42
就是直接写输入整数吗？
一个好人 10:46:58
实数
佘铭 10:47:20
转换成实数后，直接写进去吗？
佘铭 10:47:29
0-27648的实数？
佘铭 10:47:47
还是要换算成0到1的比列什么的？
一个好人 10:48:25
如果你SP是0-27648的实数？哪么你PV就是0-27648的实数？明白？
佘铭 10:48:58
刚才SP不是要我写成-1到+1吗
佘铭 10:49:16
所有我就问问到底应该写什么数
佘铭 10:50:59
也就是说，我需要不需要将外部的那个压力变送器的实数除以27648然后再写到PV IN 里面去
一个好人 10:51:45
是的还是换成实数值
佘铭 10:52:18
你要我把SP INT 写成-100到+100给PLC，是吧
佘铭 10:52:43
那么PV IN是否写成0到100？
佘铭 10:53:03
将外部的那个压力变送器的实数除以276.48然后再写到PV IN 里面去
一个好人 10:53:02
是的
佘铭 10:53:42
好的
一个好人 10:54:56
在哪做工程
佘铭 10:55:19
PV-IN (0-100的外部量程)
SP-INT （-100到100的实数，上位软件给）
GAIN （0.01到1的实数 上位软件给）
TI （在PLC管脚写一个合适的）
是这样吗？
佘铭 10:55:25
大庆石化
一个好人 10:55:59
PV-IN (0-100的外部量程)
SP-INT （0。0到100的实数，上位软件给）
GAIN （0.01到1的实数 上位软件给）
TI （在PLC管脚写一个合适的）
佘铭 10:56:31
另外PQW呢，就是那个阀门的值写在哪个管脚？
一个好人 10:56:39
SP-INT （0。0到100的实数，上位软件给）
一个好人 10:57:20
这里
佘铭 10:57:35
哦，0-100,和PV-IN要对应起来，是这个意思吧
一个好人 10:58:01
SP也是
佘铭 10:59:45
LMN-PER就是直接写我的PLC输出地址吧
一个好人 10:59:53
是
佘铭 10:59:57
好像是这样的，我选择手动的时候，这里会有变化
佘铭 11:00:20
自动的时候，如果设置没有问题，他也会变化，是吗？
一个好人 11:00:52
PI值限制值设置了还有SP PV值设定了就有
佘铭 11:01:08
？？
佘铭 11:02:09
这句话我不明白啊
一个好人 11:02:45
所有参数设置了就有
佘铭 11:03:30
好的，那我再归纳一下
佘铭 11:04:36
MAN-ON （手动）
PV-IN (0-100的外部量程)
SP-INT （0。0到100的实数，上位软件给）
GAIN （0.01到1的实数 上位软件给）
TI （在PLC管脚写一个合适的）
LMN-PER （阀门的PQW的整数地址）
佘铭 11:06:53
另外输出管脚上的LMN 和LMN-PER实际上意义是一样的，只是LMN是0-1的实数输出，LMN-PER是0-27648的整数输出，是吧
请教高手一个问题：
是不是对于输入或反馈管脚只有下列三种情况:
以反馈量为例
1、直接PIW此时在PV-PER 输入，且PVPER-ON开
2、PIW变实数以后*100/27648将其变为0~100间的实数,单位%
3、PIW变实数以后仅/100将其变为0~1间的实数
设定值
1、直接在上位软件输入一个0~27648之间的数赋给SP-INT ，此时对应反馈量输入的情况1
2、直接在上位软件输入一个0~100之间的数赋给SP-INT ，此时对应反馈量输入的情况2
3、直接在上位软件输入一个0~1之间的数赋给SP-INT ，此时对应反馈量输入的情况3
如采用上述的2、3两种情况，输出采用LMN，则在接PQW之前LMN*27648/100
请高手指点一下，我的理解是否正确？
FB41 第一、要定义好SP（setpoint）目标值，就是工艺上需要的单位对应到你的工程中去；
第二、最好将你PV(PROCESSING VALUE),过程变量 也就是你所测量的量进行工程整定，整定比较方便的单位。
第三、调整好P I D （增益、积分、微分），增益主意是调整放大量，如果PV值一直到达不了设定值（目标值）说明增益太小、、、、、
第四、设定好上限 和下限，这样对设备有保护作用。如有什么问题，请联系superjhl@163.com
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