关于安川伺服伺服ON后，为什么不锁轴-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于安川伺服伺服ON后，为什么不锁轴点击：2399 | 回复：11

wzg1234

精华：0帖
求助：0帖
帖子：69帖 | 237回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2006年5月29日

发表于：2008-08-16 11:25:26

楼主

各位高手，我们有一设备上，用了安川的伺服，设备正常运行，但是停机以后

伺服电机用手却可以转动，但是一松手，会自动慢慢回位，

查看了伺服驱动器的显示一切正常，显示为RUN

这是什么原因，我以前用伺服时，都是一旦ON以后，电机不转时都是锁轴的

分享到：

邀请回答

回复楼主

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-08-16 19:20:52

1楼

用手却可以转动，但是一松手，会自动慢慢回位－－－－－－-能转大角度?如果"查看了伺服驱动器的显示一切正常，显示为RUN",那么位置环增益参数设定得越高,手却可以转动的角度越小,自动回位的速度越快

回复引用举报

笔笔名

精华：4帖
求助：11帖
帖子：290帖 | 1797回
年度积分：1
历史总积分：3209
注册：2002年3月17日

发表于：2008-08-17 15:34:53

2楼

楼上是指那个产数是设置位置环增益？其功能代号是那个！

回复引用举报

zlzxw

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 768回
年度积分：0
历史总积分：2197
注册：2004年7月05日

发表于：2008-08-17 20:41:35

3楼

刚性不够，设置的增益太低。

回复引用举报

wzg1234

精华：0帖
求助：0帖
帖子：69帖 | 237回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2006年5月29日

发表于：2008-08-18 08:05:53

4楼

只需要增大位置环增益这一个参数吗，其它的用不用动？

回复引用举报

鹏程小鸟

精华：0帖
求助：1帖
帖子：26帖 | 521回
年度积分：1
历史总积分：1639
注册：2006年1月18日

发表于：2008-08-18 11:16:48

5楼

是,增益太小了,刚性.

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-08-18 17:24:25

6楼

只需要增大位置环增益这一个参数吗，其它的用不用动？

如果不是位置控制方式,这个参数其实没有用的。即使是位置控制方式，如果速度环刚性不高，过高的提升位置环刚性会导致系统不稳定。

回复引用举报

wzg1234

精华：0帖
求助：0帖
帖子：69帖 | 237回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2006年5月29日

发表于：2008-08-19 08:07:53

7楼

我看到安川的伺服有个自动调谐的功能，也就是改动这个值，会自动改动位置环增益，速度环增益，是不是应该用这个

回复引用举报

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-08-19 17:55:55

8楼

有个"调整模式"参数,可选择自动模式,手动模式

回复引用举报

wangyu123010

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2008年8月07日

发表于：2008-08-25 11:57:27

9楼

能给出你所使用的安川伺服的型号吗?安川伺服有的具有位置记忆功能的.

也有可能就是跟调整模式参数有关系.它里面有自动模式跟手动模式两种!

回复引用举报

深圳伺服小江

精华：1帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 726回
年度积分：0
历史总积分：890
注册：2005年7月25日

发表于：2008-08-25 12:00:33

10楼

电机轴上的刚性保持和速度环增益有关,调大一点就好了.这个问题很简单.....

回复引用举报

mtwj02

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 342回
年度积分：0
历史总积分：390
注册：2008年7月15日

发表于：2008-08-25 12:56:28

11楼

学习了，对伺服一点都不懂

回复引用举报

热门招聘

﻿关于安川伺服伺服ON后，为什么不锁轴 ﻿点击：2399 | 回复：11

关于安川伺服伺服ON后，为什么不锁轴点击：2399 | 回复：11