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有关同步控制，高手请进！！ 点击：584 | 回复：9



sunsanr

    
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发表于：2008-08-15 15:29:59
楼主

应用场合如下，


主轴使用变频电机，两侧需要同步的部分分别使用伺服电机，


要求伺服带动的轴在信号1有效后，经过延时迅速速度同步，同步长度在40-300mm，然后在信号2有效后经过延时立刻停止


如此循环，再等信号1有效。


主轴实际速度可以使用编码器测得


主轴线速度在20m/min


伺服的转速100r/min时，就可以跟的上主轴线速度


经过计算，伺服电机的一次同步最小运行时间在120ms上


plc是dvpeh系列的，伺服电机是台达b系列的


现在的问题是，plc的扫描周期有可能影响系统的控制，我准备采用中断的方式


但是伺服电机上我应该采用什么方式呢？


位置控制呢，还是速度控制？


而且速度控制里面有分使用模拟量控制和使用通讯控制


现在想请高手指点一下，这种场合的应用那种控制比较的合适？


plc的程序结构怎样做才更合理？


请大家不吝赐教，谢谢

另外就是，例如速度控制方式
使用485通讯控制和使用模拟量控制，哪一方式快速性更好？
可靠性上那种方式更合适？？
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W5880527

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发表于：2008-08-15 18:02:22
1楼
精度要求呢，机构能更详细些吗
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刘岩利

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发表于：2008-08-15 18:44:19
2楼
在速度控制方式下,当然好似模拟量的响应快.
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sbriugu

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发表于：2008-08-15 19:05:23
3楼

用PLC去做同步有点难,台达的伺服有没有两路编码器输入,要是有就好做了.我用KEB的就能做到同步.

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sunsanr

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发表于：2008-08-18 21:28:50
4楼

谢谢

to   W5880527

精度要求在1mm，控制过程就是当主轴带动的输送带上有物体经过传感器1时，启动伺服同步，当另一个传感器信号有效时，停止伺服

to 刘岩利 

您是说得模拟量的控制方式快么？为什么呢？通讯不是可以设的速率很高么？

to  sbriugu

如果有的话要怎么做呢？两路编码器输入？你指的是编码器直接输入到伺服电机么？伺服电机的位置控制方式里面

可以使用高速脉冲控制

 

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W5880527

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发表于：2008-08-18 22:17:08
5楼
精度不高，20m的速度不快。估计整个离合器结构是最简单的
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CHENNET

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发表于：2008-08-18 23:14:27
6楼

如果用贝加莱：

伺服接两个编码器，一个接伺服电机编码器，另一个接主轴编码器。

主轴编码器的位置作为电子凸轮的主轴位置，启动电子凸轮后:

停止->；传感器1->；加速段->；同步段(1:1)->；传感器2->；减速段->；停止

所有控制在伺服内完成。PLC负责发信号启动电子凸轮,在线编辑电子凸轮加减速段距离。

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踏沙行

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发表于：2008-08-19 09:24:53
7楼
还有就是通过运动控制器+伺服来实现
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sunsanr

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发表于：2008-08-19 10:42:58
8楼

谢谢

to  踏沙行    能更具体一点么？

to  w5880527     能更具体一点么？

to chennet

我没有用过贝加莱的伺服系统，你能给我给链接我先看看资料么？或者

把伺服的型号给我，我查一下。你要是方便email给就更好了  sunsanr@sina.com

 

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CHENNET

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发表于：2008-08-20 00:04:58
9楼
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