1、步进电机为什么在低速时出现抖动的现象？

这和步进电机低频特性有关，通过驱动器细分调节，可以适当避开共振区，使电机转动达到平稳。或者是通过减速装置，使电机工作在正常转速范围。

2、步进电机在上电时为什么力矩不够，无法锁住电机轴？

1）请判断驱动器电压是否低于要求值。

2）量测线圈绕组阻值，一个绕组的线圈阻值是否正常，如果阻值无穷大，说明绕组线圈已经断开，电机损坏。

3）电机接线是否正确。

3、为什么步进电机的表面温度过高？应该怎么处理？

步进驱动器采用恒流驱动原理输出电流，由于绕组线圈存在阻值，电流的输出必然导致线圈的发热，可以通过采取散热措施或者将驱动器设置为半流，Kinco步进电机的表面温升允许为80℃。

4、电机线颜色和目前手册提供的资料不符，请问如何接线？

1）电机线颜色和目前手册不符，这种电机属于早期我们提供的电机，只需要分别测量四根电机线的两线间的电阻，如果其阻值较小，那么这两根电机线对应电机内部一个绕组线圈，可以接在驱动器的A+/A-接口。而另外两根线对应另一组线圈，同样可以接在B+/B-接口。 具体接＋还是－，只影响电机的转向。如果设定的转向和实际要求的转向相反，可以将A+/A-或B+/B-任一绕组电机线反接。

2）任意短接电机4根线中的两根，然后用手扭动电机轴，如果有明显阻力，可以判断为短接的2根电机线为一个绕组，同一个绕组的电机线必须接在驱动器的A或B接口内，不能跨接。

5、为什么在电机运转时方向信号不起作用？而且在不提供方向信号时电机运行也不平稳。

这种情况多发生在细分驱动器上，kinco细分驱动器最小细分设置为2细分，即不允许将细分设置为N/A拨码。

6、刚购买的一套步进驱动器和电机，使用PLC发脉冲控制，为什么步进电机不动作？

步进电机有一个起跳频率，注意PLC输出频率不可过高。可以采用加减速曲线输出脉冲。