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关于10KW的伺服电机问题讨论
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发表于:2008-08-12 10:10:37
楼主
现有一套10KW伺服(2000RPM)伺服系统,速度环跑得很好,加上位置环后,1000RPM时不断使能,直接断掉脉冲,电机会出现左10转右10转,左9转右9转,这样慢慢停下来,最终位置也是准的.位置环算法和小功率一样的(增益*累积误差),请教问题原因讨论
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波恩
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发表于:2008-08-12 14:51:38
1楼
位置环超调了
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刘岩利
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发表于:2008-08-12 17:45:50
2楼
我觉得这样正常啊,直接断脉冲,连个减速时间都不留出来。您的信号可以不要减速,实际的东西当然要减速停止。
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发表于:2008-08-13 08:11:29
3楼
要看慢到何种程度
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