当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

关于10KW的伺服电机问题讨论 点击：411 | 回复：3



小弟求助

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：36帖 | 124回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：322
  • 注册：2006年1月23日
发表于：2008-08-12 10:10:37
楼主
现有一套10KW伺服(2000RPM)伺服系统,速度环跑得很好,加上位置环后,1000RPM时不断使能,直接断掉脉冲,电机会出现左10转右10转,左9转右9转,这样慢慢停下来,最终位置也是准的.位置环算法和小功率一样的(增益*累积误差),请教问题原因讨论
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2008-08-12 14:51:38
1楼

位置环超调了 

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2008-08-12 17:45:50
2楼

我觉得这样正常啊，直接断脉冲，连个减速时间都不留出来。您的信号可以不要减速，实际的东西当然要减速停止。

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2008-08-13 08:11:29
3楼
要看慢到何种程度 
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师