我用运动控制卡(开环的)开发了个三轴的机床,类似数控铣的功能.主轴是6万转的高速主轴.现在是加工时,铣刀逐渐往右下脚偏(X轴往右,Y轴往下).1个多小时大概能偏1个mm(Y轴偏的更多)左右.现在我怀疑是以下几点:1.伺服的刚性2.干扰.3.运动系统的开环.
第一点,我猜测会不会由于伺服增益低的话,一条运动指令发完了,但伺服的定位还没完成,然后刚好运动就反向了.这样会丢掉一部分脉冲(确切的说丢掉一点机械的位置)呢.因为卡是开环的,没法时时检测位置
第二点,我分析是干扰引起的,这一点不多说了,干扰不好分析.但是我把主轴断电后加工也会偏的.
第三点.和第一点有相关性,但是国内的数控系统好象都开环啊,也没有那么差的重复定位精度啊.
请高手帮忙分析以下,尤其是第一点,我的猜测对不对?!不胜感激!在线等