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关于galil的问题请教 点击：448 | 回复：15



竹石

    
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发表于：2008-07-25 15:54:07
楼主
一个三轴运动控制系统，X轴、Y轴是圆弧插补，可以用VM实现。Z轴需要根据圆弧的半径变化（电子凸轮），这圆弧的半径怎么指定成电子齿轮的主动轴？
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竹石

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发表于：2008-07-25 16:05:50
1楼
VM插补以后，把S轴和N用电子齿轮联动起来，再把N当成电子凸轮的主动轴可不可行？

要不单独开一个通道，计算半径，用DP给N，再把N当成主动轴可不可以？

我能想到的两种方法。（不想用API函数实现三轴圆弧插补。）
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刘岩利

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发表于：2008-07-25 18:57:33
2楼
抱歉，我没有理解这个问题，圆弧的话，的半径不是不变吗？如果用指令来改变，那么自然也可以同时用指令改变Z轴的运动了。
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竹石

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发表于：2008-07-25 19:40:53
3楼
在一个球面上，用激光切割图案。
X轴Y轴走出图案在平面上的投影，Z轴上下运动调节激光的焦点落在球面上。

例如，中间的小圆半径和外面大圆的半径是不一样的。准确的叙述应该是，根据球面上点到球心的投影距离，改变Z轴的位置。
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电子凸轮.

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发表于：2008-07-25 20:02:54
4楼

 能否理解成做三维圆弧插补?在空间给三点定一个圆弧?

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竹石

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发表于：2008-07-25 21:16:16
5楼
和三维圆弧插补比较类似，但不是给三点定一个圆弧。
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电子凸轮.

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发表于：2008-07-25 21:34:48
6楼

X=R*cos(alfa)*cos(theta)

y=R*cos(alfa)*sin(theta)

Z=R*sin(alfa)

对吗?

通过动alfa和theta变化X,Y,Z都OK了.对吗?

 

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竹石

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发表于：2008-07-26 11:15:17
7楼
差不多是这样的。
但是我不想用多段直线插补拟合。
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电子凸轮.

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发表于：2008-07-26 17:31:13
8楼

 实际上你可以设计三点(X1,Y1,Z1),(X2,Y2,Z2),(X3,Y3,Z3),通过这三点做圆弧插补就能得到准确的X,Y,Z轨迹.也可能我理解有误,或GALIL没有这样的功能.

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竹石

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发表于：2008-07-26 17:59:25
9楼
我不是要做三维圆弧插补。
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电子凸轮.

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发表于：2008-07-26 18:13:06
10楼

 那你准确要做什么能用数学表达式或图形描述出来吗?这样大家更容易帮你想办法.

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刘岩利

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发表于：2008-07-26 20:57:59
11楼

就GALIL而言,大概只能是多段直线插补了.

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竹石

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发表于：2008-07-26 22:23:38
12楼
我只需要X轴和Y轴做插补。Z轴只是跟随，而且跟随要求不高。

我看手册上说N轴支持DP命令，但是命令手册上DP命令又没有讲怎么支持N轴。如果能够用DP自己给N轴值，我就可以再用一个电子凸轮来跟随了。

请教刘斑竹，DP命令怎么给N轴用？DPN=？
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电子凸轮.

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发表于：2008-07-27 12:55:47
13楼
"X轴Y轴走出图案在平面上的投影，Z轴上下运动调节激光的焦点落在球面上。"感觉你这所要的正好是三维园弧插补所能实现的.而您又说:"我不是要做三维圆弧插补".感觉您所需的应该是激光头(Z轴)与球面Z方向保持等距离就可以了.如果您只是在这里问刘版主,并不希望别人插话,在下不再多嘴.
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刘岩利

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发表于：2008-07-27 22:57:53
14楼

那您还不如直接给Z轴位置,何必还要用一个虚拟轴

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竹石

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发表于：2008-07-28 11:24:39
15楼
正如“电子凸轮”先生所说，我需要的正是激光头（Z轴）与球面Z方向保持等距离。
而X、Y轴做平面插补。球面是永远不变的，X、Y的平面插补每个工件都不一样。希望能够用AUTOCAD画好图案，然后直接导给控制器。
理论上说，三维圆弧插补也能实现这样的功能，但是对每个工件都编程，是我不能接受的，也是用户不能接受的。（图案很复杂）
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