第一本详解24层站梯形图程序、由黄石市科威自控有限公司主持编写的《电梯控制》一书问世。
《电梯控制》公布了完整的电梯控制电气图和控制软件,详细解剖了硬件原理图,并对24层梯形图程序进行了详细的注释和解析性的讲解。读者通过对本书的学习,能独立胜任电梯电柜设计、装配、现场安装、调试维修、修改和编写电梯控制程序。
《电梯控制》共计288页,非常实用,科威已开始受理免费赠阅申请。
赠阅申请表下载地址:http://www.kwzk.com/ypshow_news.asp?id=835
申请条件:整梯厂和维保公司的有关技术人员;院校内相关行业的教师。
截止时间:2009年2月1日。
前 言 7
第一部分 电梯综述 9
第一章 电梯的历史、现状与趋势 9
第二章 电梯的种类 10
第三章 国内外知名电梯公司及国内电梯公司的区域分布 14
第四章 国内电梯控制器主要生产厂家及当前电梯控制方案综述 15
第五章 科威电梯控制器的特点 16
5.1 科威工控背景 16
5.2 科威嵌入式PLC软件平台 16
5.3科威CAN现场总线 17
5.4 科威显示屏 17
5.5 科威的用户密码 17
5.6 科威变频器及运动、驱动控制成果 17
5.7 科威控制器的质量保证 17
5.8 相关实验的技术指标 18
5.9 相关的质量认证 19
5.10 电梯控制器参展影响力 20
5.11 科威电梯控制方案简介 20
5.11.1 MDT-1000控制模式 21
5.11.2 MDT-2000控制模式 21
5.11.3 MDT-3000控制模式 21
第六章 电梯的规格与主要参数介绍 22
6.1 电梯的主要参数 23
6.2 电梯的组成部件 23
6.2.1 机房 23
6.2.2 轿厢与对重 24
6.2.3 厅门 24
6.2.4 井道与井底设备 24
6.3电梯的主要性能指标 25
6.3.1 安全性 25
6.3.2 可靠性 25
6.3.3 舒适感与快速感 26
6.3.4 停站准确性 26
6.3.5 振动、噪声及电磁干扰 26
6.3.6 节能 26
6.3.7 装潢 27
6.4 电梯的土建要求 27
6.4.1 机房 27
6.4.2 井道 28
6.4.3 地坑 28
第七章 电梯的机械部件与曳引原理 29
7.1 轿厢,门,开关,门机构,门锁 29
7.1.1 电梯轿厢 29
7.1.2 门机系统 33
7.2 导轨,导靴,对重 38
7.2.1 导轨 38
7.2.2 导靴 39
7.2.3 对重 41
7.3 机械安全装置 42
7.3.1 限速器、安全钳 42
7.3.2 缓冲器 46
7.4 电梯的曳引系统 49
7.4.1 曳引机 49
7.4.2 制动器 52
7.5 电梯的曳引式提升机构 53
7.5.1 曳引式提升机构 53
7.5.2 常见的曳引传动机构 53
第二部分 科威并行微机板控制系统硬件介绍 55
第一章 控制原理图 55
1.1 系统框图 55
1.2 控制原理图 55
1.2.1 控制部分 55
1.2.2 主回路部分 57
第二章 电梯并行微机板 60
2.1 工作电源接口 60
2.2 输入输出接口 60
2.3 通信接口 65
2.3.1 通信口功能 65
2.3.2 通信口标准 66
2.4 显示屏 66
2.4.1 显示屏的功能 66
2.4.2 显示屏的特点 67
2.4.3 显示屏的显示尺寸和分辩率 67
2.5 并行微机板的外观、尺寸、安装 67
第三章 矢量变频器闭环调速 69
3.1 电梯用的电动机 69
3.2 编码器 69
3.3 变频器调速 71
第四章 轿顶操作箱 指令操纵箱 外呼盒 75
4.1 轿顶操作箱 75
4.2 指令操纵箱 76
4.3 外呼盒 79
第五章 自动门机构 80
5.1 自动门机构介绍 80
5.2 用LP-08M08R控制门机 81
第六章 电梯并行微机板原理图电路介绍 83
6.1 电源回路 83
6.2 安全和门锁回路 83
6.3 微机板,变频器,旋转编码器,电机控制原理 84
6.4 门机控制 86
6.5 检修回路 86
6.6 照明回路 87
第七章 控制柜的制作(对照原理图) 89
7.1控制柜中的电气器件列表及位置布置图 89
7.1.1 电气器件列表 89
7.1.2 电气器件位置布置图 90
7.2 控制柜中的端子排信号图(图纸) 91
7.3 MDT-1000电梯并行微机板现场布线图 92
7.4 轿顶接线箱与轿内接箱现场接线图 92
第三部分 科威串行微机板控制系统介绍 95
第一章 MDT-3000电梯串行微机板 96
1.1 系统组成框图 96
1.2 MDT-3000电梯串行微机板 96
1.2.1 MDT-3000电梯串行微机板原理控制图 96
1.2.2 MDT-3000电梯串行微机板布置图 98
1.2.3 串行输入输出端子的功能及定义 99
1.2.4 MDT-3000电梯串行微机板现场布线图 100
1.2.5 MDT-3000电梯串行微机板梯形图软件 104
1.2.6 MDT-3000电梯串行微机板的特点 104
1.2.7 MDT-3000电梯串行微机板系统功能 104
1.3 MDT-3000电梯串行微机板接口说明 105
1.3.1 MDT-3000电梯串行微机板技术指标 105
1.3.2 MDT-3000电梯串行微机板外观、安装尺寸及安装方法 106
1.3.3 MDT-3000电梯串行微机板外接电源说明 108
1.3.4 MDT-3000 电梯串行微机板串口说明 109
1.3.5 MDT-3000电梯串行微机板接口端子说明 111
1.3.6 MDT-3000电梯串行微机板指示LED的识别 113
1.4 MDT-3000电梯串行微机板高速计数资源占用及功能定义 114
1.4.1 D5097:高速计数器的使能控制字 114
1.4.2 D5085,D5086:高速计数器的当前值 114
1.4.3 M1019,M1017:高速计数器的计数方向软控制辅助继电器 114
1.4.4 M1021:高速计数器的当前值软复位辅助继电器 114
1.4.5 M1023:高速计数器软启动辅助继电器 115
1.4.6 高速计数器使用编程示例 115
1.5 电梯串行微机板梯形图程序锁定及解锁 115
1.5.1 电梯串行微机板梯形图程序锁定方法 116
1.5.2 对已锁定的电梯串行微机板进行解锁 116
1.6 MDT-3000电梯串行微机板的维护 116
第二章 串行内选板,外呼板,内显板说明 117
2.1 串行内选板 117
2.1.1 内选板安装尺寸图 117
2.1.2 内选板输入/输出接口 117
2.1.3 内选板接口图 118
2.1.4 内选板接口端子定义及接线端子说明 120
2.2 串行外呼板 121
2.2.1 外呼板安装尺寸图(单位:mm) 121
2.2.2 外呼板外形及接口接线图 121
2.2.3 外呼板接口定义及接线端子说明 122
2.2.4 外呼板DIP1端口拨码开关组设置及相关地址设置说明 122
2.3 内选显示板 122
2.3.1 内显板尺寸图 123
2.3.2 内显板接口图 123
2.3.3 内显板接口定义 124
2.4 内选扩展板 124
2.4.1 内选扩展板接口图 124
2.4.2 内选扩展板接口定义 124
2.5 安装方法 125
第三章 电梯串行微机板CAN的功能及定义 125
3.1 CAN网络的硬件体系 125
3.2 CAN通信资源及CAN通信寄存器 127
3.2.1 CAN通信资源 127
3.2.2 CAN通信寄存器 128
3.3 CAN网络的构造 130
3.3.1 CAN网络构造 130
3.4 CANSET软件 131
3.4.1 CANSET软件安装 131
3.4.2 选择网络设备 131
3.4.3 添加/删除网络设备 131
3.4.4 配置网络设备 132
3.4.5 将配置文件下载到主站 133
3.5 CAN网络运行监控方法 138
3.6 CAN网络应用 139
3.7 电梯串行微机板资源规划说明 141
3.7.1 内部数据寄存器D资源规划说明 141
3.7.2 内部辅助继电器M资源规划说明 142
3.7.3 电梯串行微机板与内选板、外呼板之间通讯数据交换流程图 142
3.8 CAN-BUS通讯程序 143
3.8.1 CAN通讯与程序对应的编程 144
3.8.2 CAN网络运行监控方法 145
3.8.3 显示屏进行CAN通讯监控 146
3.9 串行端口的连接 146
第四章 调试 149
4.1 通电前的检查 149
4.1.1 机械装配检查及确认 149
4.1.2 电气装配检查及确认 149
4.1.3 各种接地检查 149
4.1.4 编码器接线及装配的检查 150
4.2 安川G7变频器基本参数设定 151
4.3 电机自学习程序(使用安川G7变频器) 151
4.4 慢车调试 152
4.5 井道自学习 154
4.6 快车调试 155
4.7 舒适感调试 155
4.8 减速距离的确定 156
第五章 故障分析与诊断 156
5.1 控制部分故障分析及排除 156
5.2 拖动部分故障分析及排除 156
5.3 MDT-3000串行电梯微机板显示屏故障描述与诊断 157
第六章 参数设置 158
6.1 功能设置 158
6.2 时间参数设定 160
第七章 电梯控制器显示屏操作手册 162
7.1 概述 162
7.2 各画面操作说明 163
第四部分 科威串(并)行微机板控制系统软件介绍 174
第一章 开关门回路 174
1.1 关门回路 177
1.2 开门回路 179
第二章 电梯的自动定向功能 180
2.1 外呼,内选按钮和登记信号以及层楼信号的资源分配 182
2.2 外呼按钮登记过程 182
2.3 内选按钮登记过程 184
2.4 自动定向回路 185
2.5 司机定向功能 189
第三章 减速、翻号与停层 191
3.1 消除高速计数器的积累误差 191
3.2 减速点的产生过程和翻号 191
3.3 减速停层信号M75 200
3.4 平层 204
第四章 电梯单层和多层运行自动分速功能 205
4.1 判断单层和多层运行功能 205
4.2 单层和多层运行自动分速功能 209
第五章 上行和下行运行继电器M85,M86 211
第六章 外部硬安全保护和内部软安全保护 215
6.1 外部硬安全保护 215
6.2 内部软安全保护 215
第七章 其他功能 219
7.1 井道自学习功能 219
7.2 锁梯功能 223
7.3 错层保护功能 224
7.4 故障历史记录 224
7.5 输入X单元和输出Y单元的映射区在内存M继电器资源分配 225
7.6 电梯串行控制梯形图软件与电梯并行控制梯形图软件的区别 227
7.6.1 电梯串行控制梯形图软件与电梯并行控制梯形图软件的区别 227
7.6.2 将CANSET配置文件下载到主站(即串行微机板) 228
附 录 230
附录一 标准梯形图程序及注释 230
附录二 继电器电梯控制技术 279
《电梯控制》一书包括四个部分内容:第一部分是电梯综述,帮助读者建立对电梯、电梯行业及科威电梯技术的总体认识;第二部分介绍了科威并行微机板控制系统硬件,通过解剖实用的原理图,表达电梯控制思想,介绍相关的控制设备;第三部分是科威串行微机板控制系统介绍,主要包括系统结构、串行微机板、内选板等部分硬件和高速计数器编程、CAN网络组建等部分软件;最后一部分,科威串(并)行微机板控制系统软件介绍,摘取了一些实际应用中难度大的、模块化强的部分进行了单独解析。
实用性是该书的突出特点。它的主要内容围绕科威电梯控制方案展开,详细解剖硬件原理图和软件程序,旨在让读者通过对该书的学习,能胜任电梯电柜设计、装配、现场安装、调试维修、修改和编写电梯控制程序的工作。
“科威电梯班”引起电梯行业主流媒体的关注
我公司与鄂东职业学院联合开办的 “科威电梯班”,引起了电梯行业主流媒体《赛尔电梯市场》等的关注。
《赛尔电梯市场》是以电梯整梯厂、电梯维保公司、房地产公司为主要读者群的电梯行业主流媒体。日前,该杂志对我公司进行了专访(在即将出版的2008年第8期发表),重点访谈了我公司与鄂东职业学院合办“科威电梯班”的情况、意义。
《赛尔电梯市场》认为,“科威电梯班”,对我公司、鄂东职院及电梯行业都是意义重大,具体表现在:
科威嵌入式电梯控制器,通过《赛尔电梯市场》等主流媒体、廊坊国际电梯展的宣传,市场需求非常旺盛。为了更好地满足客户的需求,急需一大批能独立设计、装配、安装、调试、维修电梯控制柜和独立编写、修改电梯控制程序的员工进入市场。首届“科威电梯班”招收了60多名学员,经过四个月强化训练后,大部分将到公司销售办事处从事服务工作,将解决公司人才紧缺的问题。同时, 为了保证该班的培训质量,科威公司抽调精兵强将编写了目前国内第一本详解24层站梯形图程序的《电梯控制》一书,作为培训教材。
鄂东职院是国家示范职业学院,一向注重学生动手能力的培养。自今年起,合办的“科威电梯班”成为该校模块教学的重要组成部分,经过培训的学员,将能胜任电梯控制系统设计、软件编程、电梯安装、维护、调试等工作,成为电梯整梯厂、电梯维保公司追寻的紧缺型技术人才,获得良好的待遇和职业发展前景。
对中国电梯行业而言,新增和在用电梯数目与日俱增,每年需要电梯技术人员5000-6000人。但目前全国只有三四所学校(主要是中专)开办了电梯专业,以培养电梯安装、调试、维护的技术工人为主,每年培养的学生人数不足1000人,电梯技术人才严重匮乏。“科威电梯班”的开办,将有助于缓解电梯技术人才的不足。
本书主编詹清正先生,自动化专业高级工程师,科威公司电梯专项技术负责人,从事电梯控制技术研究20余年,对继电器电梯、PLC电梯造诣颇深。出于对电梯事业的热爱,对年青一代技术人员的关爱,将自已20多年的从业经验集结成书,毫无保留地公之于众,以便更多的年青人能在电梯控制领域快速登堂入室,从而推动中国电梯控制技术的发展。对詹清正先生的坦荡的胸怀,无私的奉献,不遗余力提携后学的精神,我们深表敬意!
本书的突出特点是非常实用。她的主要内容围绕科威电梯控制方案展开,详细解剖硬件原理图和软件程序。编者的目的是,读者通过对本书的学习,能独立胜任电梯电柜装配、现场安装、调试维修、修改和编写电梯控制程序。
本书第一部分电梯综述,帮助读者建立对电梯的总体认识,掌握电梯的基本概念,了解电梯行业的国内分布,并对科威电梯技术有一个总体认知,对电控系统的现场器件的功能、位置建立清晰的印象。
第二部分科威并行微机板控制系统硬件介绍,通过解剖实用的原理图,表达电梯控制思想,介绍相关的控制设备,帮助读者理解原理图,能胜任控制柜装配、现场布线和通电检查等工作。建议读者在学习第二部分之前,先熟悉电梯的结构,明确原理图中各部件的位置和作用。
第三部分科威串行微机板控制系统,主要内容包括串行控制系统的部分硬件;系统结构、串行微机板、内选板、内显板、外呼板;
串行控制系统的部分软件;高速计数器编程、CAN网络组建、用户程序加密;电梯调试等。帮助读者掌握串行微机板的控制方案,用CAN网络组建电梯控制系统,并能进行电梯调试。
第四部分科威串(并)行微机板控制系统软件介绍,将实际应用的程序摘取难度大的、模块化强的部分进行单独解析,目的是帮助读者完整掌握科威公司提供的标准电梯控制程序,并在此基础上能自己编写电梯控制程序。
科威电梯控制方案简介: