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关于伺服系统如何平稳运行的问题 点击：705 | 回复：13



碧海潮＿生

    
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发表于：2008-07-11 15:11:18
楼主
本人在做一套有色金属铸造的伺服控制系统，要求电机运行三到五毫米节距后停止，经过一段冷却时间，再运行一个节距，这样周期行起停运行．我采用的是脉冲给定的位置控制方式．在１．５m/min以下的低速运行时，系统比较平稳，速度波形也很平整．但开到２米以上时，波形开始抖动，铸造效果不是很好．请朋友们提些如何让电机稳定运行建议，在下感激不尽！
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刘岩利

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发表于：2008-07-11 20:57:26
1楼
建议不采用脉冲给定的位置控制方式。这种小行程高速定位运动的方式，这样用应该没有太好的结果。
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bubli

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发表于：2008-07-11 21:36:16
2楼

速度高时，要修改一下加减速时间为好

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碧海潮＿生

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发表于：2008-07-12 09:58:27
3楼

谢谢！如果不用脉冲给定的位置控制方式，还有合适的控制方式吗？请指教．

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碧海潮＿生

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发表于：2008-07-12 10:00:28
4楼
我好象没有调整过减速时间，我尝试一下，感谢您的建议
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刘岩利

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发表于：2008-07-13 20:39:01
5楼
驱动器工作在速度控制方式，在控制器上进行位置闭环
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碧海潮＿生

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发表于：2008-07-13 21:18:20
6楼

位置闭环？是不是伺服把节距运行的脉冲数传给ＰＬＣ，然后ＰＬＣ根据脉冲数控制起停？能否详细解释一下？

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firstrazor

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发表于：2008-07-13 23:23:13
7楼
看来楼主被脉冲控制这种不能算伺服控制的概念毒害太深了。
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碧海潮＿生

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发表于：2008-07-14 09:11:52
8楼
引用firstrazor 的回复内容:看来楼主被脉冲控制这种不能算伺服控制的概念毒害太深了。
愿闻其祥！请赐教

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踏沙行

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发表于：2008-07-14 11:43:08
9楼

就是采用模拟量进行控制，通过反馈的编码器信号来进行定位，以便进行启停。在冶金铸造方面，好像模拟量控制和模拟量反馈用的还比较多。

不过，对于有色金属铸造的伺服控制，了解的不是很详细/

您是在钢铁公司工作》/

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Motion_Control

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发表于：2008-07-14 13:55:22
10楼

楼主计算过转换到电机轴上的负载惯量与所用电机惯量比了吗?能否是电机功率选小了?如果是小马拉大车要快跑还要快停,啥控制方式也没用.

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碧海潮＿生

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发表于：2008-07-14 18:07:02
11楼

惯量我计算过，应该不是惯量比问题，马达功率是根据选型手册计算后选的。我选用的是安川SGMSH-20ACA61。这套系统的负载率不大，在３０%到４０%左右，我觉得还是利岩兄和踏沙兄说的控制方式问题。我尝试一下速度控制方式下的脉冲计数定位。

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碧海潮＿生

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发表于：2008-07-14 18:10:15
12楼

兄弟还有一问题请教各位。速度控制模式下，有什么手段能让电机的起停更加平稳呢？

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firstrazor

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发表于：2008-07-14 19:16:38
13楼

运行曲线最基本的就要用S-Curve

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