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步进电机回原点讨论 点击：1409 | 回复：6



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发表于：2008-07-09 15:10:38
楼主

一般为了回零的精确性，都采用两个开关：近原点开关和原点开关。

而白山步进驱动器上提供一个原点输出信号，即每当电机线圈通电于(B,-A通电)时原点置为有效，两相电机，每圈有五十个原点输出信号，那么我设想外部只装一个“近原点开关”，然后用驱动器输出的原点信号做为“原点开关”(相当于伺服的Z相脉冲了)，不知道有同行做过没？ 精度如何？

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发表于：2008-07-09 18:23:45
1楼

一个开关足够了，只要你的程序可靠性高

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ShowFine

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发表于：2008-07-09 19:44:27
2楼

这和可靠性有啥关系? 呵呵.

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刘岩利

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发表于：2008-07-10 18:31:26
3楼
应该不会有什么问题，不过驱动器的原点信号这么多，外部的开关重复性与安装要求都会比较高吧。
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ShowFine

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发表于：2008-07-11 13:48:37
4楼

这个不会啊! 两相步进一圈才50个原点信号，假设工作台的直径100mm，那么周期是314mm，那么只要外部开关的感应装置大于314/50=6.28mm就够了。

这相当于是把步进的原点信号做为伺服电机的Z相一样的用。 但是这就看步进电机的角位移重复精度了。

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xujie2007

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发表于：2009-06-16 20:35:12
5楼
是不时所有的步进驱动都有原点输出信号????
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刘岩利

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发表于：2009-06-17 00:15:28
6楼

是不时所有的步进驱动都有原点输出信号????

不是,而且是没有的比较多.

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