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请教电子齿轮比 点击：1228 | 回复：9



ＴＺＹＦＬ４４４４

    
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发表于：2008-07-08 12:08:45
楼主
请教高手们一个问题，电子齿轮比，怎么用呀，或怎么设置，方便举个例子吗？十分感谢
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TIGERSHARK

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发表于：2008-07-08 12:22:32
1楼

引进电子齿轮目的就是解决上位（定位或脉冲模块）脉冲率低的问题，通过放大器本身电子齿轮能够提高脉冲率，进而满足转速、及定位要求！

案例可以参考J2S或J3技术手册，该手册可以去三菱公司网站下载！具体算法都是在电子齿轮参数设置部分有详细介绍！实际就是要知道每个脉冲进给量、编码器分辨率、减速比、螺距或节距就可以算出来了！

祝好运！

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ＴＺＹＦＬ４４４４

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发表于：2008-07-08 15:04:34
2楼
谢谢，不过我看那书上说的很烦琐，应该有什么更方便的算法吧
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TIGERSHARK

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发表于：2008-07-09 13:08:46
3楼

其实伺服手册上的计算方法算是比较简单的了，这就是简化推算过的公式了，如果你想看原始公式那就更麻烦了。你就给出脉冲频率，看看着转速进行在线调整，不用计算了！不过这个方法在某些应用条件下是不适用的！

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小宝宝

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发表于：2008-07-11 06:42:40
4楼

我也想请教这方面的问题呢，刚接触这方面，对好多概念还不是很理解，请不要见笑哦！现有滚珠丝杆一根，螺距为8mm，导程为310mm，伺服电机MR-J2，是如何算出电子齿轮的比值
减速比是如何计算出来的？
如何计算出电机每脉冲走的距离呀？
伺服放大器里面电子齿轮的比值设定与FXZN程序里面TO（写入）电机每转脉冲数和电机偏移量的关系

非常感谢大家的帮助！

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工控白丁

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发表于：2009-01-12 13:20:47
5楼

与伺服电机的编码器分辨率有关！

假设：编码器分辨率＝131072，即电机转一圈，编码器数据增加131072；脉冲模块速率100K pps，即每秒100K个脉冲；电机额定速度2000 RPM，则计算如下：

<1>   100K PPS / 2000 RPM = 3000 PULSE/REV 即脉冲模块对应与电机转一圈，需要发送3000个脉冲；

<2>   电机转一圈需要放大器产生131072个脉冲，但是脉冲模块只能产生3000个脉冲，于是电子齿轮比为131072 / 3000 ＝ 16384 / 375，即分子16384，分母375；

机械位移请根据丝杆导程进行计算。

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小宝宝

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发表于：2009-01-21 23:38:10
6楼
5楼的朋友，你好！能否告诉我你的联系方式吗？向你请教一些问题，期待你的回复！
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陈鼎元

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发表于：2009-02-27 14:02:03
7楼
。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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控情

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发表于：2009-02-27 19:45:22
8楼
不会的加  Q116532159
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sucre

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发表于：2009-04-19 15:11:53
9楼

有公式计算啊，你可以去三菱的 网站上下载手册，不同型号放大器  设置地方不同，j3是pb06 07里设的，按照你实际的要求，来设这齿轮比。

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