hjd105
lenze(论茨)wkd
你好!
伦茨伺服输出端与电机接线端是对应的,,换了可能引起其他控制控制不了。我建议你把线换回来,电机正方转看一下端子X5/E1或X5/E2 。X5/E1 高电平 是正转,X5/E2 高电平时反转。
ylei
谢你的提示.不过我没用E1或E2,是内部参数控制的.我是把旋转编码器的+SIN _SIN和+COS -COS对调后发现方向改变了,但不能升速的.我想这两组是检测方向的.+REF -REF 是检测速度的.内部的CW和CCW我没有试过对换.你看呢?
沧海一黍
你把编码器的+SIN _SIN和+COS -COS对换了,CW和CCW也对换过来。