步进电机的响应速度到底能多快?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机的响应速度到底能多快? 点击：9061 | 回复：13

天牌

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发表于：2008-06-26 16:19:43

楼主

大家好!

最近做了个系统,设定的步进电机的速度用1200r/min,需要在150ms内加速完成,请教各位大侠,什么步进和驱动能做到?或者在控制上想什么方法实现?

要求震动要小,走位要精确.(计划用太平洋步进,四通驱动,M206控制器控制)

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violit

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发表于：2008-06-26 23:37:05

1楼

1200r/min对于步进电机来说是不是有点太高难度了？
转速越高他的力矩越小，而且如果加速曲线做的不顺畅的话即便是空载也很难有高速。

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天牌

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发表于：2008-06-28 15:40:26

2楼

现在力矩先不考虑，负载力矩很小，我想问问这么高的速度能走准吗？

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violit

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发表于：2008-06-28 16:39:43

3楼

可以说几乎是不可能的，首先步进电机的转速一般都不高，其次要想进入高速需要一个完美的S行变速曲线
这样的应用建议你用伺服电机，最好用交流，那个有点贵，想便宜点的话就用直流的，有刷无刷都行
目前我在做直流有刷的伺服

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北海

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发表于：2008-06-28 17:23:10

4楼

可以在1200转的时候用，我曾经做过1500转的。不过象这样的要求你需要明确提出来，电机厂会在做电机的时候把它考虑进去

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亦云人云

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发表于：2008-06-28 17:24:24

5楼

用三相百格拉方式的步进电机或许可能，其它的够呛！

参考：http://www.germanytek.com/chanpin/sanxiangbujin.asp

；

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刘志斌

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发表于：2008-06-28 17:36:08

6楼

“需要在150ms内加速完成”

1、从动力学角度看，就是角加速度大，加速时间短；

2、角加速度与转矩成正比，与转动惯量成反比；

3、所以你要选用动力矩大、转动惯量小的步进电机！

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布东

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发表于：2008-06-28 20:15:44

7楼

建议先就目标系统进行加减速核算和规划。

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violit

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发表于：2008-06-28 20:54:17

8楼

我觉得步进电机本身的特点在需要快速变速的场合是有先天缺陷的
如果要变速快，就要力矩大，就要转子大，惯量就大，就快不起来
步进电机既然有其特有的优势，那么也必然由他特有的劣势
楼主的这个应用却恰好是点中了步进电机的死穴
即便是有一些特殊设计的步进电机能够勉强满足这个要求，其性价比也必然大大降低
因此我觉得这里最好考虑使用别的电机

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zhaohong

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发表于：2010-03-02 16:07:14

9楼

其他的先不说，配四通驱动这个选择就不好，太平洋有自己的驱动啊。

能否加速上去，计算一下加速度吧。

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中原龙

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发表于：2010-03-02 17:08:16

10楼

了解一下.

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stplc

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发表于：2010-03-02 22:43:10

11楼

根据我们的经验，国产的步进电机一般工作于1000r/min以下，百格拉的转速较高，但其步进电机+驱动器的价格相当于伺服电机，建议选择符合要求的伺服电机效果肯定比较理想。

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onlylm2008

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发表于：2010-03-03 23:07:19

12楼

高速还是选用伺服电机好一点。

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STN_TFT

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发表于：2010-03-04 01:00:12

13楼

用SERVO做吧，

省得麻烦～

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