这个问题其实很简单,首先进行单机测试-----只用PLC 进行对步进或饲服的控制 可以用PLSY 指令 也可以用其他指令PLSR D1 D2 D3 Y0 D1是速度 D2是总脉冲数 D3是加减速时间,当它的执行条件满足后就执行,执行过程中条件不满足就停止,一直满足 就执行到脉冲发送完毕,然后有一个周期的M8029为1
保证单机正确执行后,再进行与PC 的通讯,可以利用PLC 的编程口协议来控制PLSR等指令的执行条件是否满足,以及各个参数的设置!具体细节还需要你去查找,如果有问题可以加我QQ23696148进一步交流!